发明专利已授权

一种半封闭空间辅助探伤、碳刨与焊接机器人

📄 申请号：CN201811395653.9 📄 发布日：2026/04/20

著录项目信息

申请日

2018-11-21

公开号

CN109530854B

公开日

2020-12-18

申请人

南通理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23K9_013

IPC 分类号

B23K9_013 , B23K28_00 , B25J11_00 , G01N29_04 , G01N29_265 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人焊接机器人无损探伤

应用场景

船舶建造与维修, 钢结构焊接, 半封闭空间作业, 无损检测, 碳弧气刨

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摘要

本发明提供一种半封闭空间辅助探伤、碳刨与焊接机器人，包括作业主体、传送装置、超声波探伤装置、碳刨装置和焊接装置。通过传送装置实现各装置在半封闭空间内轴线移动，通过主旋转电机实现各装置在半封闭空间内沿圆周向移动，超声波探伤装置对管道间焊缝进行超声波探伤检测，在焊接问题点处通过碳刨装置刨除不良焊缝焊料，最后通过焊接装置进行补焊，自动完成管道间焊接质量的检测和修补，检测效率高，降低劳动强度，确保管道间的焊接质量，提升钢结构安全可靠性；由于作业主体和第一连接杆比较细长，能够适应具有不同规格/横截面半封闭内部空间的钢结构，能避开半封闭空间内部的筋位阻挡，实现有效的焊缝检测和焊缝修补作业。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201218

✅ 授权

20190423

?? 实质审查的生效：

20190329

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：56 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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