发明专利已授权

一种水下机器人双向浮力调节装置及调节方法

Name: 一种水下机器人双向浮力调节装置及调节方法
Brand: 南通理工学院
SKU: 2022100343415
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210034341.5 📄 发布日：2026/04/20

著录项目信息

申请日

2022-01-13

公开号

CN114275129A

公开日

2022-04-05

申请人

南通理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63G8_22

IPC 分类号

B63G8_22 , B63G8_24 , B63C11_52 , F03B13_10 ,

技术画像

所属领域

水下机器人水下机器人浮力控制液压系统

应用场景

海洋勘探, 水下作业, 海洋科考, 水下救援

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摘要

本发明公开了一种水下机器人双向浮力调节装置及调节方法，属于水下机器人浮力调节装置技术领域，包括侧固定板，所述侧固定板一侧的四角处安装有固定臂，且在所述固定臂的；另一端安装有发电仓，所述发电仓的内部沿所述发电仓底部中轴线上等间距分布有多组倒刺型发电滚筒组件，通过启动挡板调节电机调节调节板实现对不同水量的增加，进而实现不同深度的下沉，还可启动挡板调节电机使其调节板统一保持倾斜向上的方位，在水流撞击下产生向上的浮力使其在暗流中上浮。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20221011

✅ 授权

20220422

?? 实质审查的生效：

20220405

📄 公开

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当前第 / 件

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