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| 专利/申请号： | CN202210028044.X | 专利名称： | 一种箱梁检测机器人 |
| 申请日： | 2022-01-11 | 申请/专利权人 | 陕西师范大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 陕西省西安市长安南路199号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J11/00分类检索 公路桥梁 检测机器人专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2023-04-18 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN109726690B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种箱梁检测机器人，涉及箱梁检测的技术领域，包括AGV小车、顶检机构、升降机构、侧检机构及收展机构，所述AGV小车靠下设置并用于带动其他机构在箱梁之中进行移动；所述顶检机构设于AGV小车的上方并用于对箱梁的顶面部分进行大范围的裂纹检测；所述升降机构设于顶检机构及AGV小车之间并用于对顶检机构的纵向位置进行调节；所述侧检机构设有一对并对称设于AGV小车的左右两边，所述侧检机构用于对箱梁的侧面部分进行大范围的裂纹检测；所述收展机构设有一对并对应设于两边侧检机构及AGV小车之间，所述收展机构用于对侧检机构的横向位置进行调节。综上，本发明中的箱梁检测机器人具有方案设计合理、结构调节方便及检测全面高效的特点。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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