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摘 要:本发明公开了一种箱梁检测机器人,涉及箱梁检测的技术领域,包括AGV小车、顶检机构、升降机构、侧检机构及收展机构,所述AGV小车靠下设置并用于带动其他机构在箱梁之中进行移动;所述顶检机构设于AGV小车的上方并用于对箱梁的顶面部分进行大范围的裂纹检测;所述升降机构设于顶检机构及AGV小车之间并用于对顶检机构的纵向位置进行调节;所述侧检机构设有一对并对称设于AGV小车的左右两边,所述侧检机构用于对箱梁的侧面部分进行大范围的裂纹检测;所述收展机构设有一对并对应设于两边侧检机构及AGV小车之间,所述收展机构用于对侧检机构的横向位置进行调节。综上,本发明中的箱梁检测机器人具有方案设计合理、结构调节方便及检测全面高效的特点。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202210028044.X | 专利名称: | 一种箱梁检测机器人 |
申请日: | 2022-01-11 | 申请/专利权人 | 南通理工学院 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 江苏省南通市崇川区永兴路211号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 关键词: | 机器人 相似专利 |
公开/公告日: | 2022-04-05 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN114274161A | 交易状态: | 等待洽谈 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)与组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | 专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权未下证) | 专利证原件(若授权未下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |