发明专利 已授权

一种激光扫描焊缝跟踪装置

📄 申请号:CN201810140984.1 📄 发布日:2026/07/23

著录项目信息

申请日
2018-02-11
公开号
CN108372345B
公开日
2021-02-09
申请人
江苏理工学院
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

焊接自动化, 工业机器人, 智能制造, 船舶制造, 管道焊接

摘要

本发明属于自动焊接机技术领域,尤其涉及一种激光扫描焊缝跟踪装置,包括支撑组件和设置在支撑组件上的焊缝跟踪组件,所述焊缝跟踪组件包括弹性元件和固定在支撑组件上的安装板,所述安装板的底面设置有导轨,所述导轨上设置有滑块,所述滑块上固定有激光位移传感器,所述激光位移传感器朝向焊缝,所述导轨的一端设置有连接柱,所述弹性元件的两端分别与连接柱和滑块固定连接,所述安装板上设置有扫描电机,所述扫描电机的伸出端上固定有偏心轮,所述偏心轮位于连接柱和滑块之间,其周面与滑块的侧面接触;该焊缝跟踪装置还包括用于监测激光位移传感器的相对移动位置的定位元件。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20210209
✅ 授权
20180831
?? 实质审查的生效 :
20180807
📄 公开

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