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本实用新型提供一种旋转式激光扫描装置，涉及激光扫描技术领域，解决了激光扫描装置优化以及增加电源的问题，包括稳固底板，所述稳固底板的上方通过螺栓安装有一个手柄，稳固底板开设有一组螺栓安装孔，手柄的上方设有一个螺纹连接块，手柄的上方安装有一个安装架，安装架的底部开设有一个螺纹孔，螺纹连接块安装在螺纹孔的内侧，安装架的内侧安装有一个活动连接的驱动主体和蓄电池。驱动主体围绕着定位块转动进行角度调节，解决了目前的手持三维激光扫描仪上下角度调节受限制的问题，通过驱动主体驱动激光扫描仪旋转，激光扫描仪设置有滚珠，驱动主体设置有转动槽，通过滚珠配合转动槽实现激光扫描仪稳固的效果。

本实用新型公开了一种新型激光扫描仪，包括支撑板，支撑板上固定有机体，支撑板的下端固定有杆套，杆套内插入有支撑杆，支撑杆的下端固定有第一衔接板，第一衔接板上固定有轴套，轴套通过轴支架与第二衔接板转动设置，支撑板上固定有把手。通过把手可对机体进行手持，通过支撑板与支撑杆对接，可实现机体的架立，配合轴套的转动固定，实现机体三个位置的拍摄角度调整，操作简单，拍摄稳定。

本发明公开了一种多激光全覆盖扫描方法，其包括以下步骤：S1、将n个激光源分别设置在边长为r的正n边形的顶点处；S2、在正n边形的每条边上均设置一移动点，使得每个激光源与与其相邻的两个移动点的距离之和等于正n边形的边长，并根据激光源个数的奇偶性划分每个激光源的扫描范围；S3、将每个激光源在各自扫描范围内进行连续扫描；S4、根据接收端激光检测的光强值判断是否有激光源扫描捕获到目标，若扫描捕获到目标则停止扫描。本发明提供的n点激光源全覆盖扫描捕获方法，相比于单点激光源扫描捕获时间成倍减少，并且扫描区域可以根据需要动态调整，便于针对性扫描。

本发明属于自动焊接机技术领域，尤其涉及一种激光扫描焊缝跟踪装置，包括支撑组件和设置在支撑组件上的焊缝跟踪组件，所述焊缝跟踪组件包括弹性元件和固定在支撑组件上的安装板，所述安装板的底面设置有导轨，所述导轨上设置有滑块，所述滑块上固定有激光位移传感器，所述激光位移传感器朝向焊缝，所述导轨的一端设置有连接柱，所述弹性元件的两端分别与连接柱和滑块固定连接，所述安装板上设置有扫描电机，所述扫描电机的伸出端上固定有偏心轮，所述偏心轮位于连接柱和滑块之间，其周面与滑块的侧面接触；该焊缝跟踪装置还包括用于监测激光位移传感器的相对移动位置的定位元件。