一种网联式智能车队自适应巡航控制方法及系统

摘     要：本发明属于车辆编队技术领域，具体涉及一种网联式智能车队自适应巡航控制方法及系统，本方法包括：构建头车、领航者与跟随者之间的通信拓扑关系，设定跟随者以接收头车及领航者的行驶信息；当前跟随者采集笛卡尔坐标系下的位姿信息和所述行驶信息，实施坐标变换得到该跟随者在Frenet坐标下的位姿信息；基于Frenet坐标下的位姿信息，对当前跟随者进行纵横向解耦控制，并将该跟随者作为领航者向其跟随者发送行驶信息。本发明通过搭建V2V通信拓扑结构实现了在车队场景下的协同控制，同时通过自适应巡航控制系统解决了单车道纵向速度控制问题和在复杂场景下的横向控制问题，两者结合后进一步提高了网联式智能车队在不同环境下的智能驾驶的安全性和可靠性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注