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| 专利/申请号： | CN202011599143.0 | 专利名称： | 一种基于折纸结构和纤维干扰的大负载网状软体抓取机构 |
| 申请日： | 2020-12-29 | 申请/专利权人 | 江西理工大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江西省赣州市章贡区红旗大道86号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J15/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-04-01 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112720544B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 10 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种基于折纸结构和纤维干扰的大负载网状软体抓取机构，该网状软体抓取机构整体呈蛛网状，包括折纸收紧结构和纤维干扰结构；多条折纸收紧结构相互平行并呈周向分布，多条纤维干扰结构从中心向外散开并呈径向分布，所述折纸收紧结构和纤维干扰结构相互交叉布置。本发明通过负压驱动兼具变刚度能力，解决了稳定抓取大体积和大质量物体的问题；同时因为机构为柔性材料构成，具有较强的适应性，不用调整抓取角度，具有较高的通用性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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