发明专利已授权

一种基于折纸结构和纤维干扰的大负载网状软体抓取机构

Name: 一种基于折纸结构和纤维干扰的大负载网状软体抓取机构
Brand: 江西理工大学
SKU: 2020115991430
Price: 13900.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN202011599143.0 📄 发布日：2026/10/26

著录项目信息

申请日

2020-12-29

公开号

CN112720544B

公开日

2022-04-01

申请人

江西理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_00

IPC 分类号

B25J15_00

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业抓取, 物流搬运, 智能制造, 柔性装配, 机器人操作

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种基于折纸结构和纤维干扰的大负载网状软体抓取机构，该网状软体抓取机构整体呈蛛网状，包括折纸收紧结构和纤维干扰结构；多条折纸收紧结构相互平行并呈周向分布，多条纤维干扰结构从中心向外散开并呈径向分布，所述折纸收紧结构和纤维干扰结构相互交叉布置。本发明通过负压驱动兼具变刚度能力，解决了稳定抓取大体积和大质量物体的问题；同时因为机构为柔性材料构成，具有较强的适应性，不用调整抓取角度，具有较高的通用性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN112720544B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为 13900.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种萃取-反萃取分离纯化surfactin方法

当前第 / 件

一种基于移动终端的非视野区域管线勘测系统及方法

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_00)

B25J15_00 B25J15_02 B25J15_04 B25J15_06 B25J15_08 B25J15_10 B25J15_12 覆盖7个领域

¥13900.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：13 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 山东承坤信息科技有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种基于折纸结构和纤维干扰的大负载网状软体抓取机构

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

常见问题

这项专利是否已经下证？

购买这项专利需要经过哪些流程？

该专利的转让价格是多少？

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_00)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

自交联AM/AA接枝‑酯化羟丙基木薯淀粉微球的制备方法及其对Pb2+的吸附

一种三维互通网状导热吸波泡沫材料及其制备方法与应用

MEMS压电传感器系统三维封装结构及其散热方法

服务项目

资源中心

关于柿子坊