发明专利已授权

一种用于多功能机械手腕部的快换机构

📄 申请号：CN201611246893.3 📄 发布日：2026/05/06

著录项目信息

申请日

2016-12-29

公开号

CN106737796B

公开日

2023-06-16

申请人

南京信息职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_04

IPC 分类号

B25J15_04

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械手末端执行器

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人装配, 焊接机器人, 搬运机器人

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摘要

本发明公开了一种用于多功能机械手腕部的快换机构，解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有的机械手腕部快换机构存在传递扭矩不大、快换可靠性不高等问题。采取的技术方案，一种用于多功能机械手腕部的快换机构，包括与多功能机械手腕部固接的插入机构和与末端执行器固接的被插机构，插入机构快速插装在被插机构内。本发明的有益效果是：本用于多功能机械手腕部的快换机构，采用等距型面连接，可传递大扭矩、操作简单、可靠性好，通过流体传动与机械传动的协同设计，能够实现快速换接多功能机械手的末端执行器，具有较好的应用前景。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230616

✅ 授权

20170623

?? 实质审查的生效：

20170531

📄 公开

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