一种基于人工神经网络的Q?Learning行人疏散仿真方法及系统

摘     要：本发明涉及一种基于人工神经网络的Q‑Learning行人疏散仿真方法及系统，该方法包括：根据初始化相关参数将待疏散的行人分为若干群组，并在每一群组内部选取一名引领者，剩余待疏散的行人为跟随者；在每一群组内部，引领者优先学习选取基于神经网络的Q‑Learning算法对疏散路径进行全局规划得到的最优路径，跟随者根据社会力模型计算其与群组内部、群组间及环境的合力避障跟随引领者；直至待疏散的行人全部疏散。本发明结合强化学习和人工神经网络的优点进行全局路径规划，弥补单纯的强化学习的不足，底层配合社会力模型指导运动，能够实现人群的快速有效的寻路和较为真实地疏散。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注