发明专利 已授权

一种基于人工神经网络的Q?Learning行人疏散仿真方法及系统

📄 申请号:CN201710639602.5 📄 发布日:2026/07/23

著录项目信息

申请日
2017-07-31
公开号
CN107403049B
公开日
2019-03-19
申请人
山东师范大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

行人疏散仿真, 应急管理, 公共安全, 建筑设计, 大型活动安全管理

摘要

本发明涉及一种基于人工神经网络的Q‑Learning行人疏散仿真方法及系统,该方法包括:根据初始化相关参数将待疏散的行人分为若干群组,并在每一群组内部选取一名引领者,剩余待疏散的行人为跟随者;在每一群组内部,引领者优先学习选取基于神经网络的Q‑Learning算法对疏散路径进行全局规划得到的最优路径,跟随者根据社会力模型计算其与群组内部、群组间及环境的合力避障跟随引领者;直至待疏散的行人全部疏散。本发明结合强化学习和人工神经网络的优点进行全局路径规划,弥补单纯的强化学习的不足,底层配合社会力模型指导运动,能够实现人群的快速有效的寻路和较为真实地疏散。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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