发明专利已授权

一种多信息融合的障碍物测量方法

📄 申请号：CN202111020484.2 📄 发布日：2025/12/23

著录项目信息

申请日

2021-09-01

公开号

CN113689502B

公开日

2023-06-30

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S17_86

IPC 分类号

G01S17_86 , G06V10_80 , G06V10_762 , G06V10_82 , G01S17_931 , G06T7_207 , G06T7_73 , G06N3_048 , G06N3_0895 ,

技术画像

所属领域

多信息融合多传感器融合障碍物检测测量算法信息融合多信息融合

应用场景

自动驾驶, 智能交通, 机器人导航, 辅助驾驶

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摘要

本发明涉及测量技术领域，公开一种多信息融合的障碍物测量方法，包括以下步骤：S1、通过坐标变换将激光雷达坐标变换到相机的坐标系下，再通过深度相机以及激光雷达传感器获取周围障碍物信息；S2、利用RBF神经网络对测得障碍物信息的数据进行训练；S3、制定融合规则，结合贝叶斯估计更新对无人车的运动状态进行估计与更新。本发明利用激光雷达和深度相机传感器，并通过相应的坐标变换，对障碍物的距离进行测量，将传感器得到的数据，通过选择恰当的传递函数和学习算法，利用RBF神经网络进行训练，并通过制定相应的融合规则，结合贝叶斯估计更新对无人车的运动状态进行估计与更新，实现了对障碍物的精确测量，具有准确性高以及速度快的特点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种面向海空协同观测任务的多智能体控制方法

当前第 / 件

一种双凸极电机提前角自寻优控制方法及系统

同领域国内专利 · IPC: (G01S17_86)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：126 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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