发明专利已授权

一种基于OODA环的无人机自动隐身方法

📄 申请号：CN202011524262.X 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2020-12-22

公开号

CN112748408B

公开日

2023-08-18

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S7_36

IPC 分类号

G01S7_36 , B64U20_10 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

无人机作战, 军事侦察, 隐身突防, 空中态势感知, 自主飞行控制

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摘要

本发明公开了一种基于OODA环的无人机自动隐身方法，包括：无人机执行侦察任务获得侦查数据，同时检测是否存在敌方雷达和确定敌方雷达位置；根据侦察数据和敌方雷达位置进行数据提取和分析，根据分析结果对当前无人机的自身处境做危险评估得到危险评估结果；当检测存在敌方雷达时，启动静默噪声掩护方法使得无人机得以隐身，同时根据危险评估结果进行最优化选择，做出撤退指令或继续侦察或军事打击的决策；否则当检测不存在时，保持执行侦察任务；无人机对做出决策进行执行。本发明通过施加静默噪声干扰的方式来干扰敌方雷达侦测，实现了无人机隐身功能，并可减少不必要时的能量消耗，增强无人机的安全性，有利于实现无人机的循环使用。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230818

✅ 授权

20210521

?? 实质审查的生效：

20210504

📄 公开

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