基于改进外极线约束匹配的血管三维重建方法

摘     要：本发明公开的是一种基于改进外极线约束匹配的血管三维重建方法，包括步骤：1)获取同一心动周期下两个不同视角的DSA图像的造影参数，并生成几何变换矩阵；2)分割、提取两个DSA图像中感兴趣血管段的中心线并顺序保存坐标，并对坐标进行处理来保证两中心线坐标个数相同；3)进行造影系统的自标定，优化几何变换矩阵；4)构建外极线匹配度矩阵，通过动态规划得最优点对匹配；5)由最优点对计算三维坐标，并进行三维可视化；本发明的方法对造影系统设备没有太高要求，最普遍的单面造影系统即可，且对场景和测试样本中人体拍摄角度没有太多要求，不需要附加额外的辅助设备或造作，适用于诸多场景中的血管三维重建。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注