发明专利已授权

基于改进外极线约束匹配的血管三维重建方法

📄 申请号：CN201911226824.X 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2019-12-04

公开号

CN111009032B

公开日

2023-09-19

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T17_00

IPC 分类号

G06T17_00 , G06T7_00 , G06T7_10 , G06T7_60 , G06V10_75 ,

技术画像

所属领域

医学图像处理医学图像处理三维重建计算机视觉

应用场景

医学影像, 血管疾病诊断, 手术导航, 介入治疗规划

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摘要

本发明公开的是一种基于改进外极线约束匹配的血管三维重建方法，包括步骤：1)获取同一心动周期下两个不同视角的DSA图像的造影参数，并生成几何变换矩阵；2)分割、提取两个DSA图像中感兴趣血管段的中心线并顺序保存坐标，并对坐标进行处理来保证两中心线坐标个数相同；3)进行造影系统的自标定，优化几何变换矩阵；4)构建外极线匹配度矩阵，通过动态规划得最优点对匹配；5)由最优点对计算三维坐标，并进行三维可视化；本发明的方法对造影系统设备没有太高要求，最普遍的单面造影系统即可，且对场景和测试样本中人体拍摄角度没有太多要求，不需要附加额外的辅助设备或造作，适用于诸多场景中的血管三维重建。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：25 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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