发明专利已授权

一种永磁直线电机有限级量化迭代学习控制方法

📄 申请号：CN202110900720.3 📄 发布日：2025/09/18

著录项目信息

申请日

2021-08-06

公开号

CN113644857B

公开日

2023-08-18

申请人

江南大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P25_06

IPC 分类号

H02P25_06 , H02P21_00 , G05B13_04 ,

技术画像

所属领域

永磁直线电机永磁直线电机迭代学习控制运动控制

应用场景

半导体制造, 数控机床, 精密定位, 工业自动化, 轨道交通

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摘要

本发明公开了一种永磁直线电机有限级量化迭代学习控制方法，涉及电机优化控制领域，该方法基于提升技术将重复运行的永磁直线电机转换为时间序列的输入输出矩阵模型，并将有限级对数量化器与编码解码机制相结合用以量化信号，从而减少传输数据量。针对采用编码解码方案量化信号的系统，基于优化的思想设计迭代学习控制算法，根据性能指标函数得到迭代学习优化控制算法的前馈实现。基于压缩映射方法，证明了所设计的量化迭代学习优化算法在数学期望意义下的收敛性。该方法可以解决使用网络传输信号的永磁直线电机的跟踪控制问题，实现对期望轨迹的高精度跟踪。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种具有定位及遥控功能的便携式智能水质检测船

当前第 / 件

一种掉落时防摔坏笔尖的钢笔

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