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本发明公开一种基于变延时的双重中心化SVPWM双三相永磁电机低振噪控制方法，主要包括建立双三相永磁同步电机数学模型和解耦矩阵；基于传统的双三相永磁同步电机采用的最大四矢量SVPWM算法，进行扇区判断和电压矢量作用时间的计算，产生PWM开关序列；进一步，对电压矢量的作用顺序进行调整，实现前后半个载波周期输出电压的重复，并选用合适的零电压矢量以减少额外的开关次数；在前后半个载波周期分别进行一次中心化，产生对称的PWM波形的双重中性化SVPWM策略；最后，将双重中性化SVPWM和变延时SVPWM结合，使得开关周期Ts随机变化，将载波频率及其整数倍处的谐波分散到指定的频域内，抑制双三相永磁同步电机运行时产生的高频振动和噪声。

本发明公开一种双三相开绕组永磁电机的控制系统，采用一个九相逆变器与两个三相逆变器来实现对双三相开绕组永磁电机的控制。将两个开绕组电机的内三相引出，由九相逆变器控制，外三相由两台三相逆变器分别控制。其中，九相逆变器由两个三相两电平电压源逆变器和五个浮动电容连接的H桥组成，并采用SVPWM控制，使H桥电容器电压有效地维持在所需的不对称电平，并设计公共H桥的开关状态。与现有技术相比，本发明中的H桥在发生任何故障时，九相逆变器都能够在五电平或三电平模式下工作，提升了双开绕组永磁电机系统的可靠性；并且由于逆变器相数的增加，可以为驱动系统提供更加多样化的调制模式，同时改善了电机运行的平稳性和效率。