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本发明公开了一种用于驱动云台电机的方法及系统。方法包括：获取所述电机的输出轴相对于零点位置的相对角位移；根据预设的第一电机负载曲线，确定与相对角位移相对应的最小锁定力矩；确定电机的自锁力矩，并使自锁力矩大于最小锁定力矩；根据自锁力矩驱动电机。本发明既能够在一定程度上满足对摄像机的有效支撑，又能够有效减小功耗，达到了节能减排的目的，环保性能好，符合我国节能减排的基本国策。

📄 2015103534965 📂 H02P25_06 👤 杭州海康威视数字技术股份有限公司 📅 2015-06-23

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一种永磁直线电机有限级量化迭代学习控制方法

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本发明公开了一种永磁直线电机有限级量化迭代学习控制方法，涉及电机优化控制领域，该方法基于提升技术将重复运行的永磁直线电机转换为时间序列的输入输出矩阵模型，并将有限级对数量化器与编码解码机制相结合用以量化信号，从而减少传输数据量。针对采用编码解码方案量化信号的系统，基于优化的思想设计迭代学习控制算法，根据性能指标函数得到迭代学习优化控制算法的前馈实现。基于压缩映射方法，证明了所设计的量化迭代学习优化算法在数学期望意义下的收敛性。该方法可以解决使用网络传输信号的永磁直线电机的跟踪控制问题，实现对期望轨迹的高精度跟踪。

📄 2021109007203 📂 H02P25_06 👤 江南大学 📅 2021-08-06

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一种直线压缩机的谐振频率跟踪控制方法

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本发明涉及直线压缩机控制技术领域，尤其涉及一种直线压缩机的谐振频率跟踪控制方法，分别检测当前定子电流信号瞬时值i和动子位移信号瞬时值x，将定子电流信号i和动子位移信号x接入乘法器，得到两者乘积i·x，通过低通滤波器获取误差信号随后利用误差信号通过PI调节器对供电频率进行调节，即对电机供电的SPWM的调制波频率进行调节，直至稳态误差信号为零，此时直线压缩机的供电频率等于直线压缩机的谐振频率，工作在谐振状态。本发明采用了低通滤波器和PI调节器，能够有效且快速的跟踪直线压缩机的谐振频率，提高直线压缩机在变负载运行时的系统效率。

📄 2017113615120 📂 H02P25_06 👤 浙江水利水电学院 📅 2017-12-18

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固态锂电池电解质专利包

转让方：中国科学院××研究所
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CRISPR基因编辑技术

转让方：××大学
受让方：××生物医药有限公司
交易类型：转让
交易金额：¥1,200万

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SiC功率器件工艺专利

转让方：××半导体有限公司
受让方：××汽车电子集团
交易类型：转让
交易金额：¥680万

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钙钛矿光伏组件技术

转让方：××科技公司
受让方：××能源集团
交易类型：开放许可
交易金额：¥50万/年

专利交易市场

用于驱动云台电机的方法及系统

一种永磁直线电机有限级量化迭代学习控制方法

一种直线压缩机的谐振频率跟踪控制方法

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