一种TOF模块标定方法

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摘     要：本发明涉及一种TOF模块标定方法，一种TOF模块标定方法，包括标定板、TOF光源模块、半透明板、控制器、PC处理器和若干个相机，具体包括以下步骤：步骤S1，以矩阵的方式排列若干个相机；步骤S2，用标定板对若干个相机进行标定；步骤S3，在标定后的相机前放置一张半透明板；步骤S4，控制器控制TOF光源模块发射光投射至半透明板上；步骤S5，控制器控制对应的相机打开拍摄图像；步骤S6，将拍摄图像传至PC处理器处理。本发明标定方法简单，效率高，耗时短，可以实现高效对TOF光源模块模块进行标定，对所发射的光投影的位置进行测量以保证TOF设备的光源模块初始状态的精确度。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/08/13	授权
  2023/06/30	专利申请权的转移	登记生效日: 2023.06.20 申请人由苏州伟信奥图智能科技有限公司变更为王从海 地址由215000 江苏省苏州市高新区浒墅关镇城际路21号2幢501室-1015变更为325200 浙江省温州市瑞安市高楼镇洪地村
  2020/06/02	实质审查的生效	IPC(主分类): G06T 7/80 专利申请号: 201911355924.2 申请日: 2019.12.25
  2020/05/08	公开