一种仓库用货物搬运机器人

摘     要：本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种仓库用货物搬运机器人。本发明要解决的技术问题是提供一种省时省力、搬运速度快、搬运成本低的仓库用货物搬运机器人。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种仓库用货物搬运机器人，包括有夹紧装置、底板、支撑杆、旋转电机Ⅰ、转轴、环形滑轨、滑块、支座、转板、气缸Ⅰ、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、气缸Ⅱ、连杆Ⅲ、旋转电机Ⅱ和气缸Ⅲ，底板顶部对称设有支撑杆，支撑杆上端设有环形滑轨，环形滑轨上设有滑块，滑块顶部设有转板，底板顶部中间设有旋转电机Ⅰ，旋转电机Ⅰ位于支撑杆之间，旋转电机Ⅰ顶部设有转轴。本发明达到了省时省力、搬运速度快、搬运成本低的效果。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/11/29	专利实施许可合同备案的生效	IPC(主分类): B25J 9/14 合同备案号: X2022980021328 专利申请号: 201610553566.6 申请日: 2016.07.14 让与人: 广东技术师范大学 受让人: 粤中邑（河源）农业生物科技有限公司 发明名称: 一种仓库用货物搬运机器人 申请公布日: 2016.09.21 授权公告日: 2019.03.12 许可种类: 普通许可 备案日期: 2022.11.12
  2020/04/24	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人由广东技术师范学院变更为广东技术师范大学 地址由510665 广东省广州市天河区中山大道西293号变更为510665 广东省广州市天河区中山大道西293号
  2019/03/12	授权
  2016/10/19	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 9/14 专利申请号: 201610553566.6 申请日: 2016.07.14
  2016/09/21	公开