并联机械手

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摘     要：本实用新型公开了并联机械手，包括下底座，下底座的外壁上固定有等间距的侧连座，相邻侧连座之间的夹角为一百二十度，侧连座远离下底座的一端皆设置有定位座，定位座远离侧连座一侧的外壁上皆转动连接有联动臂，下底座顶端的中心位置处活动安装有升降驱动件，升降驱动件远离下底座的一端活动安装有机械手底座，机械手底座顶端的中心位置处设置有机械手安置座，机械手底座的外壁上设置有等间距的上连接轴，联动臂远离定位座的一端皆设置有下连接轴。本实用新型相较于传统的机械手结构更为简单，制造更为便捷，不仅保障了并联机械手运行时的稳定性，还保障了并联机械手使用时的升降精度，而且方便对并联机械手进行操控使用。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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