专利名称：一种等距分料的自动搬运机构      申请号：2022220894007     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：车辆 搬运机   相似专利 发布日：2024/07/10  
摘要： 本实用新型公开了一种等距分料的自动搬运机构，包括转移组件，置于转移组件正下方的输送线，且所述转移组件用于将输送线上的工件转移到下一工序，若干个上料弹簧治具均匀安装在输送线上，且若干个顶开装置置于所述输送线一侧外，所述顶开装置用于顶开上料弹簧治具，所述输送线前端的另一侧外置有辅助上料装置，且所述辅助上料装置位于输送线前端上料弹簧治具的正前方，所述输送线另一端的一侧外置有传感器组件，用于感应工件位置。

专利名称：一种工业用搬运机器人      申请号：2023233749330     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人 搬运机   相似专利 发布日：2024/07/05  
摘要： 本实用新型公开了一种工业用搬运机器人，涉及搬运技术领域。本实用新型包括搬运车；所述搬运车底端安装有底座；所述底座中间位置安装有蓄电池，所述底座上侧位于蓄电池两侧位置安装有控制电路板，所述底座四周位置安装有移动轮，所述移动轮一端安装在动力机构前端，所述底座四周位置安装有伸缩杆，所述伸缩杆上端位置安装有安装板，所述安装板上端位置安装有减震器，所述减震器上端位置安装有顶板。本实用新型四个移动轮单独控制，能够快速的带动搬运车进行旋转，同时能够带动搬运车进行原地旋转，在搬运的过程中，减震器能够对物料运行时产生的振动进行缓冲，避免物料抖动较大，导致搬运车上侧的物料出现倾倒的现象。

专利名称：一种用于自动贩售终端与游览车之间的搬运机构      申请号：2016203137602     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：游览车 搬运机   相似专利 发布日：2024/04/28  
摘要： 本实用新型提供一种用于自动贩售终端与游览车之间的搬运机构，包括自动贩售终端中的包裹搬运模块以及游览车中的包裹接送模块；包裹搬运模块包括机械手A以及传送带，包裹接送模块包括机械手B；机械手A用于根据自动贩售终端中的控制模块的控制将自动贩售终端中的包裹存储区内的包裹抓送至传送带上；传送带用于根据自动贩售终端中的控制模块的控制将出货口的门内的包裹传送至出货口的门外的机械手B的抓取区域；机械手B用于根据游览车中的控制模块的控制将自动贩售终端中的传送带上的包裹抓送到游览车中的包裹暂存区。本实用新型能够实现自动贩售终端和游览车之间的包裹搬运，从而能够利用景区内的游览车资源对自动贩售终端中的货物进行运送，从而方便游客及时快捷地购买到所需要的所有商品，大大提高了景区内游客的自助购物体验。

专利名称：一种搬运机器人      申请号：2023231866607     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人 搬运机   相似专利 发布日：2024/04/26  
摘要： 本实用新型公开了一种搬运机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体顶部固定设置有防护板机构，所述防护板机构包括固定回形板，所述固定回形板固定设置在所述机器人壳体的顶部，所述固定回形板顶部开设有回形插槽，所述回形插槽内活动插设有活动回形板，所述固定回形板的外侧设置有若干个定位机构，所述活动回形板通过所述定位机构与所述固定回形板固定，所述定位机构包括定位螺杆，所述定位螺杆与所述固定回形板螺纹配合，所述活动回形板通过旋紧所述定位螺杆抵住固定，本实用新型解决了现有搬运机械人的顶部大多都是比较光滑的平台，没有设置防掉落结构，物件放置在搬运机器人上，在运输过程中容易出现掉落情况的问题。

专利名称：一种自动换筐搬运机器人及控制方法      申请号：201710177655X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 搬运机   相似专利 发布日：2024/04/11  
摘要： 本发明公开了一种自动换筐搬运机器人及控制方法，涉及自动装备领域。由移动小车、多筐贮放架、筐体取送机器人组成。三直角坐标机器人带动下方的两个内托叉上升，通过料筐的折口将生产作业区满料的料筐抬起并将料筐凸边放置到多筐贮放架内的托条上；三直角坐标机器人进而带动上方两个外托叉伸出，通过料筐的凸边将多筐贮放架托盘上的空料筐抬起送至生产作业区，仅利用内外托叉在单台直角坐标机器人的上下布置和料筐的上凸边、下折口结构配合，实现了一机的空筐、满筐自动更换和多筐体的自动搬运，结构与控制简便，满足了农业的水果、蔬菜及食用菌采收和工业生产中的大量筐体更换与现场转运作业需要。

专利名称：一种移动副驱动的四自由度并联式搬运机器人      申请号：2015107003804     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 四 港口 搬运机   相似专利 发布日：2024/01/09  
摘要： 本发明涉及一种移动副驱动的四自由度并联式搬运机器人。目的是提供的机器人应具有结构紧凑、安装方便、响应速度快、价格便宜的特点。技术方案是：种移动副驱动的四自由度并联式搬运机器人，其特征在于：该机器人包括末端执行器、底座以及并联连接在末端执行器与底座之间以驱动末端执行器运动的两个分支机构；所述每个分支机构包括依次连接在末端执行器与底座之间的螺旋副、第一连杆、第一转动副、第二连杆以及并联的两个子分支机构；两个分支机构中的螺旋副共轴；所述每个子分支机构包括依次连接在第二连杆与底座之间的第二转动副、第三连杆、第三转动副、滑动副中的滑套以及滑动副中的滑杆。

专利名称：一种稳定性高的玻璃幕墙搬运机构      申请号：2023210165109     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：建筑材料 搬运机   相似专利 发布日：2023/12/21  
摘要： 本实用新型公开了一种稳定性高的玻璃幕墙搬运机构，包括底座，所述底座的内部开设有内部槽，所述内部槽的内部设置有调节组件，所述调节组件的上方设置有固定架，所述底座的顶部设置有装卸组件，本实用新型涉及玻璃幕墙运输技术领域；该稳定性高的玻璃幕墙搬运机构，通过启动电机带动第一丝杆转动可以改变固定架左右两侧的距离，通过启动电机带动第二丝杆转动可以改变固定架前后两侧之间的距离，根据玻璃幕墙的长宽来调节固定架之间的距离，调节后将幕墙放置在固定架之间，即可完成对玻璃幕墙的固定，从而实现对不同大小的幕墙进行固定的效果，且玻璃幕墙可以上下堆叠在一起，使得空间利用率更大，运输效率更高。

专利名称：用于建筑工程的搬运机器人      申请号：2022209855630     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：建筑施工 搬运机   相似专利 发布日：2023/12/13  
摘要： 本实用新型公开了一种用于建筑工程的搬运机器人，包括底盘，所述底盘的两侧设置有行走机构，所述底盘上设置有减震连接件，所述减震连接件上连接有支撑板，所述支撑板上表面的外周围设有侧板，所述水箱的顶部安装有旋转喷头，所述旋转喷头的输入端连接延伸至水箱内部的抽水管，所述抽水管的一端连接有抽水泵，所述水箱底部的外侧壁上安装有冲洗组件。本实用新型，通过在腔体的中部设置有水箱、抽水泵、抽水管和旋转喷头组件，在工人向腔体内加入垃圾的过程中，抽水泵能够将水箱内的水抽出，经过抽水管从旋转喷头喷出，进行降尘处理；高压清洗泵将水箱内的水抽出，通过冲洗喷头对支撑板进行冲刷，实现对支撑板的自动清洗。

专利名称：一种仓库用货物搬运机器人      申请号：2016105535666     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 货物搬运 仓 港口 搬运机   相似专利 发布日：2023/12/07  
摘要： 本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种仓库用货物搬运机器人。本发明要解决的技术问题是提供一种省时省力、搬运速度快、搬运成本低的仓库用货物搬运机器人。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种仓库用货物搬运机器人，包括有夹紧装置、底板、支撑杆、旋转电机Ⅰ、转轴、环形滑轨、滑块、支座、转板、气缸Ⅰ、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、气缸Ⅱ、连杆Ⅲ、旋转电机Ⅱ和气缸Ⅲ，底板顶部对称设有支撑杆，支撑杆上端设有环形滑轨，环形滑轨上设有滑块，滑块顶部设有转板，底板顶部中间设有旋转电机Ⅰ，旋转电机Ⅰ位于支撑杆之间，旋转电机Ⅰ顶部设有转轴。本发明达到了省时省力、搬运速度快、搬运成本低的效果。

专利名称：一种重物翘起搬运机      申请号：2022230083592     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：搬运机   相似专利 发布日：2025/02/28  
摘要： 本实用新型涉及搬运技术领域，公开了一种重物翘起搬运机，包括载板，载板顶部一侧固定安装有把手，载板下表面四个棱角处均通过轮架转动连接有万向轮，载板底部一侧固定安装有推杆电机；推杆电机的传动轴底部传动连接有支块。本实用新型通过设置有夹块和螺纹筒，在重物翘起搬运机使用过程中，可通过逆时针转动螺纹筒，螺纹筒带动螺纹柱内移，螺纹柱带动夹块内移，直至夹块及其防滑垫抵紧板状重物，随后推杆电机带动支块及侧板上移，由于设置有轴承a，则夹块受板状重物重力影响自适应转动，直至板状重物一侧翘起，工作人员沿翘起端进行搬运操作，相较于现有方式可规避翘起过程中重物出现划伤状况，提升重物翘起安全系数。

专利名称：一种用于搬运机器人的集成式搬运装置【特价】      申请号：2022103330135     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 搬运装置 搬运机   相似专利 发布日：2024/05/09  
摘要： 本发明公开了一种用于搬运机器人的集成式搬运装置，涉及集成式搬运装置技术领域搬运机器人包括机械臂和集成式搬运装置，包括支撑装置、夹持装置、变位装置和锁止机构，支撑装置和夹持装置连接，变位装置和支撑装置连接，支撑装置和锁止机构连接，支撑装置包括基座和载板，基座和机械臂连接，载板和基座活动连接，基座上设有推料槽，载板和推料槽活动连接，机械臂为主要的动力驱动机构，给集成式搬运装置提高多自由度位移，支撑装置为主要的安装基础，对其他各装置进行安装，通过夹持装置进行工件夹持，通过变位装置进行物品搬运和位移调整，通过机械臂对基座进行安装固定，通过锁止机构进行自动装夹。

专利名称：一种管道搬运机构      申请号：2023203266730     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：管道技术 搬运机   相似专利 发布日：2024/01/29  
摘要： 本实用新型公开了一种管道搬运机构，包括横梁，横梁的一端固定有端板，端板的底部两侧均安装有限位机构，端板的底部两侧均开设有滑槽，滑槽的内腔一侧壁固定有丝杆电机，丝杆电机的传动轴外端固定连接有丝杆，丝杆的外端和滑槽的内壁转动连接，丝杆的外壁套装有适配的丝杆滑块，丝杆滑块的底部和对应的限位机构连接。本实用新型通过端板底部两侧的限位机构插接于管道两端进行限位，然后利用杠杆原理抬升管道后进行推动转移，从而使得操作方便快捷，提升了管道转运的高效性，同时降低了工作人员的疲劳强度。

专利名称：一种方便清理的苗木移栽搬运机构      申请号：2023215808398     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：苗 苗木 搬运机   相似专利 发布日：2024/01/22  
摘要： 本实用新型涉及一种方便清理的苗木移栽搬运机构，包括箱体，所述箱体的内部设置有载物箱，所述箱体的内底壁上固定安装有放置板，所述箱体的内底壁上且位于放置板的左侧放置有收集箱，所述箱体的内部且位于放置板与载物箱之间设置有清洁组件，所述清洁组件包括设置箱体内部的丝杆，所述箱体内壁之间固定安装有滑杆，所述丝杆位于滑杆的前方，所述丝杆的表面螺纹套接有移动块，所述滑杆的表面滑动套接有滑块，所述移动块和滑块的下表面均固定安装有连接杆，两个所述连接杆的下表面固定安装有清理板。该方便清理的苗木移栽搬运机构，通过设置清理组件，使得该新型能够自动对箱体内底壁进行清理。

专利名称：一种从动臂对称布置的七自由度搬运机器人      申请号：2017100289513     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 布 纺织面料 臂 港口 搬运机   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明公开一种从动臂对称布置的七自由度搬运机器人,属于机器人技术领域。该机器人包括机架、动平台、同步带机构、滚珠丝杠、齿轮齿条机构及三条支链，各支链包括大主动臂、小主动臂、主动臂连杆、衬架及从动臂；从动臂的上端与衬架的下端部相连，从动臂的下端与上动平台相连。本发明机器人基于六轴delta机器人，通过对动平台的改造升级，增加一个自由度，使机器人拥有两个平台，使下动平台在上动平台的基础上再发生一定角度的偏转，从而增大末端执行机构的偏转角度。本发明解决了并联六自由度机器人在实际运动过程中受限等问题而导致的末端执行机构偏转角度偏小等问题，使本发明机器人的应用范围更大，能更好地适应实际需求。

专利名称：搬运机器人      申请号：2017106628304     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 搬运机   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明提供了搬运机器人，所述搬运机器人包括：基座；拨动装置，包括拨杆与支座，所述拨杆设在所述支座上，所述拨杆绕Y轴转动，所述支座绕Z轴转动；抓取装置，包括支架、机械手，所述机械手包括第一半圆柱壳、第二半圆柱壳，所述第一半圆柱壳固定在所述支架上，所述第二半圆柱壳与所述支架可转动连接，所述第二半圆柱壳相对所述第一半圆柱壳配合形成圆柱壳；行走装置，设在所述基座上，用于驱动所述基座移动。通过拨动装置将圆柱型的物体拨向抓取装置，抓取装置通过可开合的第二半圆柱壳与第一半圆柱壳配合形成抓取的结构。两个半圆柱壳形成的机械手，抓取过程与圆柱物体的外壁能够有较大的接触面积，能够稳定抓取圆柱型物体。

专利名称：一种轨道侧石搬运机      申请号：2023210697007     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：轨道交通 搬运机   相似专利 发布日：2023/10/18  
摘要： 本实用新型涉及轨道施工技术领域，更确切地说涉及一种轨道侧石搬运机，包括一个固定组件，对轨道侧石进行夹持；移动组件，移动组件由第一电动轮、支撑杆和第二电动轮组成，移动组件用于带动轨道侧石进行移动；固定组件表面设有配重扶手，配重扶手使固定组件左右两侧重量一致，通过杠杆原理方便使本装置在夹持轨道侧石时继续稳定移动，当轨道侧石向配重扶手一侧倾斜时，配重扶手底部延伸部分会接触地面形成支撑点，对支撑块进行限位；通过第一电动轮与第二电动轮，使支撑块底部支撑点增加，提高侧石行驶的稳定性，再通过可通过升降第二电动轮对支撑块底部支撑点进行改变，使支撑块行驶路径中避免接触坑洼不平的路面，避免侧石在移动中掉落。

专利名称：一种仓储搬运机器人      申请号：2023208923387     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：物流仓储 搬运机   相似专利 发布日：2023/09/18  
摘要： 本实用新型公开了一种仓储搬运机器人，包括装置主体，所述装置主体的内部设置有底座，且底座的内部设置有车轮，所述底座的上端设置有放置板，所述放置板的后端侧壁内部设置有螺纹杆，且前端的侧壁内部设置有滑杆，所述放置板的左端设置有挡板，所述挡板的前端内部安装有螺纹管，且前端设置有移动管，所述螺纹管螺纹套接于螺纹杆的杆壁，且移动管滑动连接于滑杆的杆壁，所述放置板的内部设置有放置槽，且放置槽的内部右端设置有推板，通过底座内部设置的第二电动伸缩杆能够使放置板便捷的进行伸降，通过放置板的内部设置有放置槽，从而能够通过放置板的侧壁对物件进行便捷的防护工作。

专利名称：一种基于人工智能的货物搬运机器人      申请号：2021212090112     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：人工智能 货物搬运 搬运机   相似专利 发布日：2023/09/06  
摘要： 本实用新型公开一种基于人工智能的货物搬运机器人，包括承重座、连接杆和卡块，所述承重座下端两侧均安装有万向轮，且万向轮上端安装有保护框，所述保护框左右两端均安装有螺纹杆，且螺纹杆一端安装有驱动电机，所述驱动电机上端安装有圆轴，且圆轴上端安装有活动轴，所述活动轴上端安装有机械臂，且机械臂一端安装有联动轴，所述连接杆安装在联动轴的下端，且连接杆下端安装有旋转杆，所述旋转杆下端安装有平衡块。本实用新型通过装置中安装有的机械臂，可以在使用时通过驱动电机进行控制对货物进行搬运，可以提高装置的使用效率，同时可以通过圆轴进行360度转动，适应不同方向的货物进行使用。

专利名称：楼道搬运机器人      申请号：2020205067600     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人 搬运机   相似专利 发布日：2023/09/04  
摘要： 本实用新型公开一种楼道搬运机器人，包括上下楼机构、电子控制箱、载物箱；电子控制箱上方设液压伸缩杆，载物箱设于液压伸缩杆上；电子控制箱下设上下楼机构；电子控制箱内设电控装置，所述电控装置与上下楼机构、液压伸缩杆通信连接；所述上下楼机构包括：前后排列的两个电机、机身连接轴，所述电机两端设传动轴，传动轴外套设主齿轮；机身连接轴两端分设T型支撑杆，T型支撑杆呈散射状排列，内链通过外链连接成环形链条，主齿轮与链条啮合，所述链条套设于T型支撑杆外缘；所述T型支撑杆两端设支撑脚，支撑脚与T型支撑杆形成供链条滑动的滑槽；支撑脚与地面的接触面为弧面。本实用新型以电机驱动链式传动机构进行上下楼梯的操作，结构简单，操作方便。

专利名称：图书馆智能搬运机器人搬运系统和方法      申请号：2020108512997     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 智能搬运 书 港口 搬运机   相似专利 发布日：2023/08/21  
摘要： 本发明公开了图书馆智能搬运机器人搬运系统和方法，涉及机器人技术领域，系统包括机器人、计算机终端和书架，机器人和计算机终端无线通信连接，书架上安装有多个竖直的隔板。机器人包括传感装置、控制装置和执行系统，传感装置用于采集环境信息和书籍的电子标签信息，控制装置用以控制执行系统的工作状态以使机器人执行取书或还书操作，执行系统包括驱动装置、升降装置和存书装置，驱动装置在控制装置的控制下移动，升降装置调节存书装置的高度，存书装置包括上平台和位于上平台上的挡板和夹取装置。本发明的搬运系统和方法不但极大程度的减小了对书籍的伤害，而且结构简单，不需要对机械臂进行精确的姿态控制，使用成本低。