一种变电站巡检机器人

著 录 项 目：

摘     要：本发明公开了一种变电站巡检机器人，具体涉及变电器巡检领域，包括机体以及智能巡检控制系统，机体包括驱动装置、承重装置以及底盘。驱动装置包括滚轮、驱动电机、主动轮、第一传动轴、第一传动轮、第一传输带、第二传动轮、第二传动轴、第二传动轮以及第二传输带。主动轮和第一传动轮之间通过第一传输带同步转动连接，第二传动轮与第二传动轮通过第二传输带同步转动连接。驱动装置包括左侧板、右侧板、第一轴承以及第二轴承，左侧板和右侧板分别设置在底盘的两侧。第一轴承套设在第一传动轴的外侧，且分别固定穿设于右侧板和左侧板。第二轴承套设在第二传动轴的外侧，且分别固定穿设于右侧板和左侧板。本发明具有可运载重物及运动灵活的优点。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/04/26	专利权的转移	登记生效日: 2024.04.09 专利权人由安徽老乡农业科技有限公司变更为海月电力设备有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由230000 安徽省合肥市包河区云谷路1255号万达文旅新城1幢办2-1409变更为325600 浙江省温州市乐清市柳市镇塘沿周村
  2024/02/20	专利权的转移	登记生效日: 2024.01.31 专利权人由龙图腾网科技（合肥）股份有限公司变更为安徽老乡农业科技有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由230000 安徽省合肥市蜀山经济开发区井岗路电商园一期2号楼1楼变更为230000 安徽省合肥市包河区云谷路1255号万达文旅新城1幢办2-1409
  2024/02/02	专利权的转移	登记生效日: 2024.01.17 专利权人由浙江经贸职业技术学院变更为龙图腾网科技（合肥）股份有限公司 地址由310018 浙江省杭州市下沙学林街280号变更为230000 安徽省合肥市蜀山经济开发区井岗路电商园一期2号楼1楼
  2020/07/31	授权
  2019/02/12	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 11/00 专利申请号: 201811127381.4 申请日: 2018.09.27
  2019/01/15	公开

• 申请号	专利名称	发布日期
  2024102385182	【发明】一种人工智能机器人	2025/09/05
  2019105482573	【发明】全向移动玻璃安装机械手	2025/09/03
  2024102327685	【发明】一种瓦楞纸卷取放机械手	2025/09/02
  2020112117435	【发明】一种游戏机器人	2025/09/02
  2020216879541	【实用新型】一种塑料产品加工用机械手	2025/09/01
  2019213530767	【实用新型】一种早教机器人	2025/08/28
  201811055571X	【发明】一种货品清理归整机器人	2025/08/28
  2018108516914	【发明】一种家用清洁机器人	2025/08/28
  2021105350961	【发明】一种游线型液压机械臂机器人	2025/08/27
  2018101584658	【发明】一种具有清洗装置的智能扫吸拖机器人	2025/08/26