一种带减震功能的轮足式机器人腿部系统

摘     要：本发明公开了一种带减震功能的轮足式机器人腿部系统，包括髋关节机构、大腿机构、小腿机构、弹簧减震系统、轮足机构；髋关节机构，用于相对机器人主体结构旋转；大腿机构，用于相对髋关节机构旋转；小腿机构，用于相对大腿机构旋转；弹簧减震系统用于减震；轮足机构，用于带动机器人主体结构、髋关节机构、大腿机构、小腿机构、弹簧减震系统随轮足机构进行轮式运动。本发明既能实现轮式运动，又能实现足式运动，相对于传统的轮足复合式的机器人来讲，本机器人的结构更为简单，只需在足式移动机器人足端加上轮足机构即可实现轮式运动和足式运动，不需要单独在机器人的其它位置设计轮式运动机构，有效的降低了机器人的整体重量。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注