发明专利已授权

一种采用扰动补偿的抛物线趋近律的离散重复控制方法

📄 申请号：CN202010787746.7 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2020-08-07

公开号

CN112117945B

公开日

2024-06-18

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P23_00

IPC 分类号

H02P23_00 , H02P25_022 , H02P6_34 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统控制算法运动控制

应用场景

工业自动化, 伺服系统, 机器人控制, 精密运动控制

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

一种采用扰动补偿的抛物线趋近律用于电机伺服系统的离散重复控制方法，其中给定模块产生周期性的参考信号，构造周期反馈环节，提出一种抛物线趋近律，并在该趋近律中引入等效扰动补偿；基于抛物线趋近律构建理想切换动态，并依据理想切换动态设计控制器，将当前计算得到的信号作为伺服系统的输入；具体的控制器参数整定可依据表征系统收敛性能指标进行，且给出了表征系统收敛过程的单调收敛层边界，绝对收敛层边界和拟滑模带边界的计算公式。本发明提供的带有等效扰动补偿的抛物线趋近律的重复控制器，能够提高系统的跟踪精度且对存在的周期扰动完全抑制。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种高渗透性反渗透膜的制备方法

当前第 / 件

一种基于N阶近邻分析聚类的配送中心选址方法

同领域国内专利 · IPC: (H02P23_00)

H02P23_00 H02P23_02 H02P23_04 H02P23_06 H02P23_12 H02P23_14 H02P23_18 H02P23_20 H02P23_24 H02P23_26 H02P23_30 覆盖11个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：12 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种采用扰动补偿的抛物线趋近律的离散重复控制方法

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (H02P23_00)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种串联倒立摆的有限频率范围鲁棒迭代学习控制方法

一种基于动态事件触发机制的网络化系统鲁棒控制方法

一种基于A3C和事件触发的网络化伺服系统控制方法

服务项目

资源中心

关于柿子坊