发明专利已授权

永磁直线电机数据驱动离散迭代积分滑模控制方法及系统

📄 申请号：CN202110018284.7 📄 发布日：2026/08/20

著录项目信息

申请日

2021-01-07

公开号

CN112769367A

公开日

2021-05-07

申请人

山东交通学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P23_00

IPC 分类号

H02P23_00 , H02P23_14 , H02P25_06 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 智能制造, 精密运动控制, 机床进给, 半导体制造

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了永磁直线电机数据驱动离散迭代积分滑模控制方法及系统，包括：在存在外部扰动的情况下，基于所获取的目标永磁直线电机滑台的输出位移和控制电流，建立目标永磁直线电机的初始迭代数学模型；基于伪偏导数估计，计算对初始迭代数学模型进行改进，得到改进后的迭代数学模型；基于改进后的迭代数学模型，构建离散时间积分滑模控制器；构建离散时间积分滑模控制器对应的控制律；对所述控制律进行改进得到改进后的控制律；基于改进后的控制律，对目标永磁直线电机进行运行控制。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于分数阶滑模控制器的永磁直流电机控制方法及系统

当前第 / 件

基于数据驱动二阶积分终端滑模的直流有刷电机控制方法

同领域国内专利 · IPC: (H02P23_00)

H02P23_00 H02P23_02 H02P23_04 H02P23_06 H02P23_12 H02P23_14 H02P23_18 H02P23_20 H02P23_24 H02P23_26 H02P23_30 覆盖11个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

¥12000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：3 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)