发明专利已授权

适用于重复性伺服系统的RBF自适应神经网络重复控制器

📄 申请号：CN201811387830.9 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2018-11-21

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P23_00

IPC 分类号

H02P23_00 , H02P21_00 ,

技术画像

所属领域

重复控制自动控制系统伺服控制神经网络控制重复控制

应用场景

工业自动化, 伺服系统控制, 机器人控制, 数控机床, 精密运动控制

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摘要

一种适用于重复性伺服系统的RBF自适应神经网络重复控制器，通过RBF神经网络自适应调节权值来逼近未知参数的伺服电机输入输出差分方程，并根据重复控制方法，在利用前一周期的运行信息来修正当前时刻的控制量，以克服周期性干扰，实现输出量对于给定周期性参考信号的跟踪。本发明提供一种适用于重复性伺服系统的RBF自适应神经网络重复控制器，本发明针对重复性伺服系统的周期运行特性，一方面利用RBF神经网络逼近未知参数的系统模型，另一方面引入重复控制方法以消除重复操作过程中常见的周期性干扰。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210803

✅ 授权

20200623

?? 实质审查的生效：

20200529

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：13 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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