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基于分数阶滑模控制器的永磁直流电机控制方法及系统

Name: 基于分数阶滑模控制器的永磁直流电机控制方法及系统
Brand: 山东交通学院
SKU: 2021100182885
Price: 9000.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110018288.5 📄 发布日：2026/08/28

著录项目信息

申请日

2021-01-07

公开号

CN112769368B

公开日

2023-04-25

申请人

山东交通学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P23_00

IPC 分类号

H02P23_00 , H02P23_04 , H02P23_14 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 伺服系统, 机器人, 电动汽车, 精密运动控制

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摘要

本发明公开了基于分数阶滑模控制器的永磁直流电机控制方法及系统，包括：在存在外部干扰的情况下，基于永磁直流电机的输出电流和输入电压，建立待控制永磁直流电机的数据驱动模型；通过扰动估计和偏导数估计，将所述数据驱动模型转换为新的数据驱动模型；针对新的数据驱动模型，建立对应的分数阶终端滑模函数；设计分数阶终端滑模函数的控制律；对分数阶终端滑模函数的控制律中的符号函数进行修正，以减轻抖振现象；基于分数阶终端滑模函数修正后的控制律，控制待控制永磁直流电机的运行。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN112769368B

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为 9000.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种河流监测用微型水轮发电机

当前第 / 件

永磁直线电机数据驱动离散迭代积分滑模控制方法及系统

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¥9000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：36 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

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📊 出价记录 (3条)

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