本实用新型公开了一种高精度应变式三分力传感器，包括传感器主体和接头，还包括：支撑条，采用弹性材料制成、且一端固定于所述传感器主体的侧壁上；密封帽，采用弹性材料制成、且固定于所述支撑条上，所述密封帽能够贴合套设在所述接头上，以实现所述接头端口处的密封。通过利用密封帽对接头的端口处进行遮挡密封，实现接头内的插针与外界水汽的隔离，降低接头内的插针锈蚀的风险，从而提高信号传输稳定性，进而提高传感器的测量精准度。
📄 2023228006183
📂 G01L5_16
👤 北京惟鑫航达科技有限公司
📅 2023-10-18
已申报项目
本实用新型公开了一种汽车车轮动力性能检测用六分力传感器，包括：传感器本体，用于承载汽车车轮；内导线，连接所述传感器本体，且设置有母插头；外导线，连接电源，且设置有公插头；内套，套设于所述内导线外部；外套，套设于所述外导线外部；所述内套和所述外套开口相对，并且所述内套插接于所述外套，所述内套的外壁和所述外套的内壁均设置有卡环和供位置相对的所述卡环卡接嵌入的卡槽。本实用新型具有以下优点和效果：通过设置内套和外套罩设内导线和外导线的连接位置，阻断外界的流动水以及潮气，同时实现内导线和外导线之间的牢固连接，克服拉拽以及外界作用力，增大六分力传感器的工作稳定性。
📄 202221885323X
📂 G01L5_16
👤 北京惟鑫航达科技有限公司
📅 2022-07-20
已申报项目
本实用新型提供了一种三维力传感器，属于传感器技术领域。该传感器包括：基体、弹性机构以及应力机构，其中，基体包括第一基体以及第二基体，第一基体安装于第二基体的一端，弹性机构包括第一弹性体以及第二弹性体，第一弹性体的一端与第一基体连接，第一弹性体的另一端与第二基体连接，第二弹性体安装于第一基体与第二基体之间，应力机构包括X向应变片、Y向应变片以及Z向应变片，X向应变片安装于第一弹性体与X轴垂直一端，Y向应变片安装于第一弹性体与Y轴垂直一端，Z向应变片安装于第二弹性体与Z轴垂直一端。该真正能够提高三维力传感器的可靠性。
📄 2020224778557
📂 G01L5_1627
👤 北京惟鑫航达科技有限公司
📅 2020-10-29
已申报项目
本发明公开了一种双模式感应的自解耦指尖三维力传感器及其制备方法，该传感器包括上表面固定有霍尔元件和FPC电路板，下表面固定有气压元件、电容元件和电阻元件的PCB电路板；信号源部件，包括触头、触头底座和永磁体；弹性层，用于包裹所述信号源部件；支撑部件，包括上支撑层和底部基座；所述上支撑层，用于承载所述信号源部件和所述弹性层，所述底部基座，用于承载所述PCB电路板，并与所述上支撑层配合；保护壳，用于包裹所述支撑部件；橡胶密封层，用于包裹信号源部件，使传感器内部气压保持相对独立并配合保护壳进行整体密封。本发明的传感器输出性能稳定、三维力信号解耦良好且尺寸较小。
📄 2024118371334
📂 G01L5_169
👤 浙江工业大学
📅 2024-12-13
本发明公开了一种多孔平行梁六维力传感器。六维力传感器的接线端子和应变片安装在加载梁平台的表面，加载梁平台的中心安装有外部加载设备；每个接线端子电连接各自的若干应变片，各个接线端子依次电连接外部的放大电路和终端设备。本发明六维力传感器结构简单，贴片方便，灵敏度高，能够准确测量六个维度力的大小，也能够有效减小多维力测量时产生的耦合，可应用于多维力测量领域。
📄 2023108301453
📂 G01L5_1627
👤 浙江工业大学
📅 2023-07-07
本发明公开了一种基于旋量和应变映射的三维力指尖传感器及其制备方法。所述传感器包括：柔性检测层、弹性层、支撑座、球关节机构、角度传感器、印制电路板、软排线和指尖基座。柔性检测层覆盖在弹性层表面；弹性层固定在支撑座上；球关节机构与焊接在印制电路板上的角度传感器连接，并封装在指尖基座内部；支撑座用于连接指尖基座和柔性检测层；与角度传感器焊接的软排线和柔性检测层中的下层柔性电路板作为信号输出端。本发明传感器体积小，输出的多维力信号解耦简单，制造成本低，可作为灵巧手指尖。
📄 2024109722134
📂 G01L5_16
👤 浙江工业大学
📅 2024-07-19
本发明属于传感器技术领域，具体涉及一种基于迁移学习的多维力传感器解耦方法。本发明包括：通过静态标定构建标定数据集；通过数值分析和模拟方法构建预训练数据集；以预训练数据集为源数据集，利用基于迁移学习机制的神经网络进行预训练，得到预训练模型及所有的网络参数；固定浅层的网络参数，使用标定数据集为目标数据集微调最后若干层网络层，获得最后若干层网络层的新的网络参数，得到多维力传感器解耦模型；利用多维力传感器解耦模型对多维力传感器采集的数据进行解耦处理。本发明加速了神经网络的训练速度，避免神经网络在学习中陷入局部最优，使解耦模型具有良好的收敛性和鲁棒性，同时减少对标定数据的依赖，降低传感器的标定成本。
📄 2024106645282
📂 G01L5_16
👤 浙江工业大学
📅 2024-05-27
本发明公开一种三维柔性力电传感器及制备方法，本发明一种三维柔性力电传感器包括一个均匀分布Ag纳米材料的GrF导电骨架结构，本发明。在三维GrF导电骨架中原位水热生长得到均匀分布的Ag纳米结构。Ag纳米结构的引入，既可作为微触手，拓宽力电传感范围，提高灵敏度；又可削弱温度对器件电阻的干扰，得到稳定、可靠的电阻输出信号；同时还增加了复合结构的比表面积，有利于热能的加速传导。
📄 201910620095X
📂 G01L5_161
👤 杭州电子科技大学
📅 2019-07-10
一种三维解耦力触觉传感器，包括玻璃基底和设于玻璃基底上的敏感块；以敏感块的中心为原点、长宽高作为XYZ轴，敏感块的X轴正向方和Y轴正方向均设有位移电极组件，敏感块的X轴负方向和Y轴负方向均设有支撑组件；敏感块的Z轴正方向设有顶电极，Z轴负方向设有底电极；位移电极组件包括位移基板、两个弹性梁、U形支撑侧台和限位块，位移基板设有上电极；玻璃基底内设有下电极；上电极与相应的下电极、顶电极与底电极形成平行板电容器；敏感块受力可改变平行板电容器的电容值。本发明的传感器体积小，通过受力时平行板电容器组电容值的改变值的不同，测量和确定所受力的大小和方向，灵敏度高，能够实现输入与输出的解耦。
📄 2021104991840
📂 G01L5_165
👤 杭州电子科技大学
📅 2021-05-08
一种二维解耦力触觉传感器，包括玻璃基底和设于玻璃基底上的敏感块；以敏感块的中心为原点、长宽作为XY轴，敏感块的X轴正向方和Y轴正方向均设有位移电极组件，敏感块的X轴负方向和Y轴负方向均设有支撑组件；位移电极组件包括位移基板、弹性梁和支撑侧台，位移基板设有上电极；玻璃基底内与位移电极组件相应的位置均设有底部电极，上电极与相应的底部电极形成平行板电容器；敏感块受力可使位移基板产生位移，从而改变平行板电容器的电容值。本发明的传感器体积小，对于二维力的检测的灵敏度高。通过受力时的因位移基板的位移造成平行板电容器组电容值的改变值的不同，测量和确定所受力的大小和方向。
📄 2021104991978
📂 G01L5_165
👤 杭州电子科技大学
📅 2021-05-08
本实用新型公开了一种面向人机协作机器人的多维力传感器，属于传感器技术领域。它包括外圈结构、内圈结构和用于连接外圈结构和内圈结构的形变梁；外圈结构的顶端设有开口，开口内设有封盖，封盖与外圈结构固定连接，且朝向内圈结构的一侧开设有限位孔，限位孔内设有操作杆，操作杆的一端与内圈结构连接，封盖的顶端固定有用于封闭限位孔的橡胶筒，操作杆的另一端与橡胶筒的筒底固定。本实用新型通过设置的限位孔，使得形变梁在承受载荷时产生合理的形变，在载荷过大的情况下，操作杆与限位孔相抵，使得载荷由封盖承受，而不会传导至形变梁，起到了保护作用，同时整体密封性好，有效防止外部异物和水的进入，提高其使用寿命。
📄 2022219065987
📂 G01L5_16
👤 合肥中科感微科技有限公司
📅 2022-07-20
本发明公开了一种柔性触觉传感器，包括导电弹性体、激光诱导石墨烯敏感元件、柔性衬底、导线、柔性封装层，所述柔性衬底的上表面上嵌合设置有八个等间距环形分布的所述激光诱导石墨烯敏感元件，所述激光诱导石墨烯敏感元件的相互靠近的一端的上侧设置有导电弹性体，所述导电弹性体位于所述柔性衬底的中心，所述导线包括一根主线与八根分线，传感器柔性和生物相容性极佳，可以用于人体生理信号测量，服帖安装在人体表面各处，可以用于人手指的书写识别，具有反应灵敏、识别准确率高等优点。
📄 2022116226604
📂 G01L5_161
👤 浙江理工大学
📅 2022-12-16
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