实用新型已授权

一种三维力传感器

📄 申请号：CN202022477855.7 📄 发布日：2026/08/24

著录项目信息

申请日

2020-10-29

公开号

CN213209327U

公开日

2021-05-14

申请人

北京惟鑫航达科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

G01L5_1627

IPC 分类号

G01L5_1627

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业机器人, 工业自动化, 智能制造, 航空航天, 汽车测试

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摘要

本实用新型提供了一种三维力传感器，属于传感器技术领域。该传感器包括：基体、弹性机构以及应力机构，其中，基体包括第一基体以及第二基体，第一基体安装于第二基体的一端，弹性机构包括第一弹性体以及第二弹性体，第一弹性体的一端与第一基体连接，第一弹性体的另一端与第二基体连接，第二弹性体安装于第一基体与第二基体之间，应力机构包括X向应变片、Y向应变片以及Z向应变片，X向应变片安装于第一弹性体与X轴垂直一端，Y向应变片安装于第一弹性体与Y轴垂直一端，Z向应变片安装于第二弹性体与Z轴垂直一端。该真正能够提高三维力传感器的可靠性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种生产传感器用的模具

当前第 / 件

一种台式数字显示控制仪表

同领域国内专利 · IPC: (G01L5_1627)

G01L5_00 G01L5_04 G01L5_06 G01L5_10 G01L5_14 G01L5_16 G01L5_161 G01L5_162 G01L5_1627 G01L5_165 G01L5_167 G01L5_169 G01L5_18 G01L5_22 G01L5_24 覆盖15个领域

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