实用新型 已授权

一种三维力传感器

📄 申请号:CN202022477855.7 📄 发布日:2026/08/24

著录项目信息

申请日
2020-10-29
公开号
CN213209327U
公开日
2021-05-14
申请人
北京惟鑫航达科技有限公司
法律状态
已下证
专利类型
实用新型
主分类号
IPC 分类号

技术画像

所属领域

应用场景

工业机器人, 工业自动化, 智能制造, 航空航天, 汽车测试

摘要

本实用新型提供了一种三维力传感器,属于传感器技术领域。该传感器包括:基体、弹性机构以及应力机构,其中,基体包括第一基体以及第二基体,第一基体安装于第二基体的一端,弹性机构包括第一弹性体以及第二弹性体,第一弹性体的一端与第一基体连接,第一弹性体的另一端与第二基体连接,第二弹性体安装于第一基体与第二基体之间,应力机构包括X向应变片、Y向应变片以及Z向应变片,X向应变片安装于第一弹性体与X轴垂直一端,Y向应变片安装于第一弹性体与Y轴垂直一端,Z向应变片安装于第二弹性体与Z轴垂直一端。该真正能够提高三维力传感器的可靠性。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN213209327U

购买这项专利需要经过哪些流程?

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购,平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少?

当前标价为议价,可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书 附图

……

……

图1
图2
图3

法律状态时间线

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐
议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:35 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 已报项目

资金托管 权属尽调 包过户
🏢 淄博智来知识产权服务有限公司
✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)
王**¥-10万
李** 企业¥-8万
陈**¥-3万
查看全部出价