发明专利 已授权

一种多孔平行梁六维力传感器

📄 申请号:CN202310830145.3 📄 发布日:2026/08/04

著录项目信息

申请日
2023-07-07
公开号
CN116929623B
公开日
2026-05-08
申请人
浙江工业大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

工业机器人, 智能制造, 精密装配, 力控打磨, 航空航天测试

摘要

本发明公开了一种多孔平行梁六维力传感器。六维力传感器的接线端子和应变片安装在加载梁平台的表面,加载梁平台的中心安装有外部加载设备;每个接线端子电连接各自的若干应变片,各个接线端子依次电连接外部的放大电路和终端设备。本发明六维力传感器结构简单,贴片方便,灵敏度高,能够准确测量六个维度力的大小,也能够有效减小多维力测量时产生的耦合,可应用于多维力测量领域。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN116929623B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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