发明专利已授权

基于旋量和应变映射的三维力指尖传感器及其制备方法

📄 申请号：CN202410972213.4 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2024-07-19

公开号

CN118882899B

公开日

2025-02-28

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01L5_16

IPC 分类号

G01L5_16

技术画像

所属领域

力传感器力传感器触觉传感器应变传感

应用场景

机器人触觉感知, 人机交互, 医疗康复, 可穿戴设备, 虚拟现实

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摘要

本发明公开了一种基于旋量和应变映射的三维力指尖传感器及其制备方法。所述传感器包括：柔性检测层、弹性层、支撑座、球关节机构、角度传感器、印制电路板、软排线和指尖基座。柔性检测层覆盖在弹性层表面；弹性层固定在支撑座上；球关节机构与焊接在印制电路板上的角度传感器连接，并封装在指尖基座内部；支撑座用于连接指尖基座和柔性检测层；与角度传感器焊接的软排线和柔性检测层中的下层柔性电路板作为信号输出端。本发明传感器体积小，输出的多维力信号解耦简单，制造成本低，可作为灵巧手指尖。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

固体反相催化剂及其制备方法与催化低温二氧化碳甲烷化的应用

当前第 / 件

一种基于未知系统动态估计器的柔性关节机械臂预设性能控制方法

同领域国内专利 · IPC: (G01L5_16)

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