发明专利已授权

一种陆空两栖机器人

📄 申请号：CN202011274303.4 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2020-11-15

公开号

CN112339516B

公开日

2024-02-23

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60F5_02

IPC 分类号

B60F5_02 , B62D57_028 ,

技术画像

所属领域

机器人技术机器人技术飞行机器人移动机器人

应用场景

应急救援, 军事侦察, 物流运输, 地形探测, 城市巡检

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摘要

本发明一种陆空两栖机器人,包括壳体机构、控制系统、两个前腿机构和两个后腿机构,所述壳体机构包括机器人外壳、控制系统和电池,所述控制系统和电池固定在机器人外壳内部;两个前腿机构对称设置在机器人外壳的两侧前端,两个后退机构对称设置在机器人外壳的后侧两端;所述机器人外壳两侧设置有阶梯状的前腿收纳轨道和后腿收纳轨道,所述前腿收纳轨道的底面高度高于后腿收纳轨道的底面高度;本发明结构简单,利用四肢的爬行,解决了在山地,森林等复杂地形上难以活动的难题,且又具有飞行和高速滑行的模式,可以灵活的适应于各种环境。不仅可以适用于森林信息的采集,还可以运用于民用的拍摄。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种双叶片离心叶轮自寻优设计方法

当前第 / 件

一种适用于位移传感器测量大型圆形物时的横向对光装置

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：18 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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