实用新型已授权

一种可折叠机械臂式的变体跨介质航行器

Name: 一种可折叠机械臂式的变体跨介质航行器
Brand: 南通理工学院
SKU: 2022204087381
Availability: InStock

📄 申请号：CN202220408738.1 📄 发布日：2026/09/11

著录项目信息

申请日

2022-02-28

公开号

CN217415397U

公开日

2022-09-13

申请人

南通理工学院

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B60F5_02

IPC 分类号

B60F5_02 , B63B3_13 ,

技术画像

所属领域

跨介质航行器跨介质航行器可折叠机械臂变体机构

应用场景

跨介质航行, 水下作业, 海洋勘探, 空中侦察, 应急救援

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摘要

本实用新型公开了一种可折叠机械臂式的变体跨介质航行器，所述可折叠机械臂式的变体跨介质航行器包括底座，底座下表面上固定支撑有两个支撑腿，底座的上表面固定设置有水密舱盖，底座周围设置有多个机臂，多个机臂与底座转动连接，多个机臂下侧还设置有多片耐压水密舱舱体，多片耐压水密舱舱体合起形成一个流线型结构耐压水密舱，多个机臂的端部均固定安装有第一驱动装置，还包括两个螺旋桨推进器，两个螺旋桨推进器对称设置在多片耐压水密舱舱体的外表面，水密舱盖的内部还设置有控制机构和电源设备，电源设备用于给螺旋桨推进器、第一驱动装置和控制机构供电，控制机构用于控制螺旋桨推进器和第一驱动装置；具有结构简单、实用性强等优点。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种轴类零件测量检测装置

当前第 / 件

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