实用新型已授权

一种陆空两用无人机

📄 申请号：CN202220590905.9 📄 发布日：2026/07/13

著录项目信息

申请日

2022-03-17

公开号

CN217863595U

公开日

2022-11-22

申请人

上海诺达安科贸有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B60F5_02

IPC 分类号

B60F5_02 , B62D55_065 ,

技术画像

所属领域

无人机无人机飞行器结构垂直起降飞行器

应用场景

物流配送, 应急救援, 军事侦察, 城市空中交通

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摘要

本实用新型公开了一种陆空两用无人机，包括机体和位于机体外侧的四个涵道旋翼，所述涵道旋翼由电机驱动，所述机体上转动连接有对应涵道旋翼的行走轮，所述电机与行走轮之间设置有传动机构；所述传动机构包括位于电机主轴上的第一锥齿轮、传动轴以及位于传动轴上与第一锥齿轮配合的第二锥齿轮，所述第一锥齿轮连接涵道旋翼的转轴，所述传动轴上设置有连接孔，所述连接孔的内壁上设置有若干花键槽，行走轮的转轴上设置有对应花键槽的花键凸起，且行走轮的转轴上设置有离合机构，通过离合机构实现花键凸起与花键槽的配合与分离，即通过传动系统改变无人机的使用模式，且两种模式均由一个电机驱动，结构简单，降低整机重量。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种无人机的防撞结构

当前第 / 件

一种多功能无人机

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B60F5_02 覆盖1个领域

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议价

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