发明专利已授权

一种兼具飞行和爬壁功能的两栖机器人

📄 申请号：CN201810662969.3 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-06-25

公开号

CN108944304A

公开日

2018-12-07

申请人

西安理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60F5_02

IPC 分类号

B60F5_02 , B62D55_075 , B64C27_28 ,

技术画像

所属领域

两栖机器人两栖机器人爬壁机器人飞行控制

应用场景

基础设施巡检, 建筑外墙检测, 应急救援, 军事侦察, 高空作业

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摘要

本发明公开了一种兼具飞行和爬壁功能的两栖机器人，包括履带爬壁机构，履带爬壁机构上连接有四旋翼倾转机构。该机器人通过倾转旋翼的方式来变换机器人的姿态，飞行时，履带爬壁机构处于水平姿态，需要在壁面上着陆时，四旋翼倾转机构将履带爬壁机构变换为近似竖直姿态，并逐渐接近壁面进行稳定着陆，使机器人重心紧贴壁面，同时着陆过程中旋翼提供稳定的竖直升力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20190618

✅ 授权

20190101

?? 实质审查的生效：

一种爪刺式履带爬壁机器人

当前第 / 件

一种银–三聚氰胺纳米复合材料试纸的制备及其甲醛吸附与速测应用

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B60F5_02 覆盖1个领域

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