发明专利 已授权

一种水陆空侦查通用机器人

📄 申请号:CN201610297268.5 📄 发布日:2026/07/24

著录项目信息

申请日
2016-05-09
公开号
CN105818626A
公开日
2016-08-03
申请人
金陵科技学院
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

军事侦察, 灾害救援, 边境巡逻, 城市反恐, 环境监测

摘要

一种水陆空侦查通用机器人,本申请机器人壳体上方有信号发射接收器,机器人壳体底部四个角各有一个底部支架,连接杆将对应底部支架下端与陆行角度控制电机上端连接架相连,陆行角度控制电机下端转轴与陆行车主体,机器人壳体内有电控装置,每个侧壳体下方设有斜设摄像头,前后对称设置的两个侧壳体内有升降气囊,左右对称设置的两个侧壳体底部有螺旋桨角度旋转电机,螺旋桨角度旋转电机的转轴上安装有螺旋桨,左右对称设置的两个侧壳体内有弹出架,弹出架外壁有支杆,支杆外侧端部上方有旋翼电机,旋翼电机的转轴安装有旋翼。本发明用于水陆空全方位进行侦查,改变传统侦查需要多种类的机器人配合使用的方式,设备整体使用方便,稳定性高。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN105818626A

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该专利的转让价格是多少?

当前标价为议价,可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书 附图

……

……

图1
图2
图3

法律状态时间线

20200117
?? 专利权的转移 :
20191220
⏳ 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 :
20190219
?? 专利权的转移 :
20170929
✅ 授权
20160831
?? 实质审查的生效 :
20160803
📄 公开

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