发明专利已授权

一种多模态陆空机器人

📄 申请号：CN202311164649.2 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2023-09-11

公开号

CN117103923B

公开日

2026-04-10

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60F5_02

IPC 分类号

B60F5_02 , B62D57_028 , B64U10_14 ,

技术画像

所属领域

机器人技术机器人技术多模态运动控制陆空两栖机构

应用场景

应急救援, 侦察探测, 物流运输, 军事安防, 复杂环境巡检

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摘要

本发明公开了一种多模态陆空机器人，包括机体（1）、胼体（2）、腿部组件（3）、旋翼组件（4）；机体（1）左右两侧均设有连杆机构（14），胼体（2）数量为两个且分别位于机体（1）的左右两侧，胼体（2）与连杆机构相连，胼体（2）包括车轮（23），腿部组件（3）与胼体（2）相连，旋翼组件（4）安装在腿部组件（3）上。本发明通过连杆机构调整胼体与水平地面的夹角，各腿部组件通过髋关节驱动舵机和膝关节驱动舵机驱动实现六自由度运动，从而使机器人兼具飞行、地面轮式，爬式三种运动功能，产生不同环境下的运动模态，具有较好的机动性和适应性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：20 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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