实用新型已授权

一种管道机器人控制装置

📄 申请号：CN202120459936.6 📄 发布日：2026/01/29

著录项目信息

申请日

2021-03-03

公开号

CN214924490U

公开日

2021-11-30

申请人

南京晓航机器人科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J13_00

IPC 分类号

B25J13_00

技术画像

所属领域

机器人控制机器人控制自动控制系统工业机器人

应用场景

管道检测, 管道维护, 工业管道巡检, 市政管网检修

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摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其为一种管道机器人控制装置，包括机器人壳体，所述机器人壳体两侧的顶部和底部均开设有两个腔体一，所述腔体一内腔的一侧固定连接有电机，所述腔体一的内腔固定连接有组隔板，所述电机的输出轴贯穿至组隔板的一侧并固定连接有螺纹杆。本实用新型在实际使用过程中，管道机器人可通过两侧设置的转动轮一紧紧贴合至管道的内壁，使其在移动时，不易翻车，通过底部转动轮二的设置，使其可以进行辅助移动，解决了现有的管道机器人，大多都是，通过机器人底部的四个滚轮进行移动，在移动时由于管道的弧形，很容易导致机器人翻车，无法继续进行前行查看，不便于使用者使用的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种农业种植用自动播种推车

当前第 / 件

一种固定翼无人机用光电吊舱

同领域国内专利 · IPC: (B25J13_00)

B25J13_00 B25J13_08 覆盖2个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：125 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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