发明专利已授权

一种基于成像方式的机械臂校准方法及装置

📄 申请号：CN202110304920.2 📄 发布日：2026/09/09

著录项目信息

申请日

2021-03-18

公开号

CN112936315B

公开日

2022-12-20

申请人

深圳市梯易易智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J13_00

IPC 分类号

B25J13_00 , B25J13_08 ,

技术画像

所属领域

机械臂校准机械臂校准机器视觉图像处理

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人控制, 精密装配, 质量检测

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摘要

本发明公开了一种基于成像方式的机械臂校准方法及装置，包括机械臂、标定模板、线扫描相机、系统控制器、点光源以及吸附部件，系统控制器控制机械臂的吸附部件将标定模板平行的固定在机械臂的末端，点光源以及系统控制器分设在线扫描相机的两侧。该装置不但能对机械臂的X、Y、Z轴的初始平行状态做精确校准，同时能对机械臂末端的起始位置做准确补偿、校准，确保机械臂在实际安装后的精度达到出厂时的标准，同时保证机械臂末端在开始运行前达到理想的初始位置状态，从而保证了基于该机械臂的应用能达到实际精度要求，而且整个校准过程都是通过系统自动完成，不需要人工参与。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种多种呼吸道病毒的实时荧光定量PCR检测方法及试剂盒

当前第 / 件

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