发明专利已授权

一种仿猛禽的臂-翼协同变体控制系统及控制方法

📄 申请号：CN202011341551.6 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2020-11-25

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J13_00

IPC 分类号

B25J13_00

技术画像

所属领域

变体飞行器变体飞行器飞行控制系统仿生飞行器

应用场景

无人机, 飞行器变体控制, 航空飞行控制, 军事航空, 智能仿生飞行器

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摘要

一种仿猛禽的臂‑翼协同变体控制系统及控制方法，属于飞行器控制技术领域。它包括翅膀骨骼和手臂骨骼，所述翅膀骨骼包括翅膀肱骨、翅膀尺骨和翅膀桡骨、翅膀掌骨三段骨骼，三段骨骼的转动实现翅膀的运动，所述翅膀骨骼结构与人体手臂骨骼一一对应。本发明通过手臂动作来控制仿鸟类飞行器翅膀动作，可以实现多自由度仿鸟类飞行器的控制，使得仿鸟类飞行器的控制方式变得简单；面对一些突发情况需要仿鸟类飞行器快速变化翅膀形态，这种协同控制方式可以有效实现这种变化；飞行器飞行时可以通过手臂动作来微调翅膀的动作，提高仿鸟类飞行器的飞行效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种电子化合物作为催化剂在乙炔氢氯化合成氯乙烯反应中的应用

当前第 / 件

一种用于并联关节连接的装置

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