发明专利已授权

基于人机交互的移动机器人实时远程控制系统

📄 申请号：CN201811004647.6 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2018-08-30

公开号

CN109129523B

公开日

2021-07-06

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J13_00

IPC 分类号

B25J13_00 , B25J13_08 ,

技术画像

所属领域

远程控制系统移动机器人远程控制人机交互控制系统远程控制系统

应用场景

工业自动化, 仓储物流, 智能巡检, 应急救援, 服务机器人

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摘要

本发明涉及一种基于人机交互的移动机器人实时远程控制系统，包括本地主控终端、通信系统和远端执行器。本地主控终端和远端执行器通过通信系统实时进行信息双向传送。在本地主控终端中，头部姿态传感器采集操作人员的头部姿态信息，发送至远端执行器的远端主控机中进行处理，生成顶端安装有摄像头的两自由度机械臂的姿态控制信号，使机械臂的动作姿态与操作员的头部动作姿态保持一致，摄像头将采集的图像信息传回至本地主控终端，经处理后在头戴VR显示器上显示；安装于带有机械手的远端执行器上的传感器，对远端的现场环境信息和执行器件状态信息进行采集并处理，传回本地主控终端进行显示，便于操作人员通过控制手柄对远端执行器进行控制。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

用于经济管理学的沙盘教具

当前第 / 件

双辊薄带铸轧电磁挤压式金属熔池侧封方法及其侧封装置

同领域国内专利 · IPC: (B25J13_00)

B25J13_00 B25J13_08 覆盖2个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：68 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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