发明专利已授权

人形机器人与环境互动的物理力觉反馈系统

📄 申请号：CN202510470039.8 📄 发布日：2025/12/17

著录项目信息

申请日

2025-04-15

公开号

CN120080331B

公开日

2025-10-24

申请人

木鱼星河技术创新(广东)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J13_00

IPC 分类号

B25J13_00 , B25J9_16 ,

技术画像

所属领域

人形机器人力觉反馈技术机器人控制人机交互人形机器人

应用场景

智能制造, 人机协作, 智能装配, 服务机器人, 康复医疗

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摘要

本发明涉及力觉反馈系统的技术领域，具体涉及人形机器人与环境互动的物理力觉反馈系统，该系统包括物体受力分析模块、物体变形分析模块、控制模块、捉握力度判断模块和通信模块；物体受力分析模块用于分析且得出物体受力的相关信息，并传输至控制模块；物体变形分析模块用于分析且得出物体变形的相关信息，并传输至控制模块；控制模块根据物体受力的相关信息和物体受力的相关信息得出捉握指标，并传输至捉握力度判断模块；捉握力度判断模块根据捉握指标得出机器人捉握物体的力度过大或者合适的信息，并传输至通信模块；通信模块将机器人捉握物体的力度过大或者合适的信息传输至机器人手部执行模块。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于信息技术咨询的智能识别系统

当前第 / 件

一种电的金属智能焊接系统

同领域国内专利 · IPC: (B25J13_00)

B25J13_00 B25J13_02 B25J13_08 覆盖3个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：158 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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