实用新型已授权

一种巡检机器人关节活动伺服控制机构

Name: 一种巡检机器人关节活动伺服控制机构
Brand: 南通市普蓝机器人有限公司
SKU: 2024232389296
Availability: InStock

📄 申请号：CN202423238929.6 📄 发布日：2025/11/26

著录项目信息

申请日

2024-12-27

公开号

CN223657034U

公开日

2025-12-12

申请人

南通市普蓝机器人有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J13_00

IPC 分类号

B25J13_00 , B25J11_00 ,

技术画像

所属领域

巡检机器人工业机器人伺服控制自动控制系统巡检机器人

应用场景

工业巡检, 电力巡检, 设备维护, 智能制造, 机器人关节控制

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摘要

本实用新型公开了一种巡检机器人关节活动伺服控制机构，包括：主体组件：所述主体组件包括壳体、控制器和按钮；所述控制器安装于壳体的内部，按钮设置于控制器的外侧；使用组件：所述使用组件包括空槽、螺纹杆、螺柱和连接块；所述空槽开设于壳体的内部，螺纹杆固定连接于空槽的内侧中心处，螺柱螺纹连接于螺纹杆的一端，连接块固定连接于螺柱的外壁两侧，所述使用组件还包括安装板、转筒和升降槽；所述安装板固定连接于螺柱的一端。以解决现有的控制机构在工作人员对其进行使用的过程中，需要先将其和巡检机器人进行插接，再对控制机构进行调配，使用后，再反复操作将控制机构进行拆装收放，操作起来较为繁琐且不便的问题。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN223657034U

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种门窗转运用辅助拉实绳

当前第 / 件

一种铆钉加工电镀装置（金属电镀）

同领域国内专利 · IPC: (B25J13_00)

B25J13_00 B25J13_02 B25J13_08 覆盖3个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：184 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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购买这项专利需要经过哪些流程？

该专利的转让价格是多少？

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