发明专利已授权

膝关节无源减负荷穿戴装置

📄 申请号：CN202310299245.8 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2023-03-24

公开号

CN116439962B

公开日

2026-04-21

申请人

燕山大学,秦皇岛市第一医院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61H3_00

IPC 分类号

A61H3_00

技术画像

所属领域

医疗器械医疗器械可穿戴设备康复辅具

应用场景

康复训练, 膝关节术后康复, 骨关节炎辅助治疗, 老年行走辅助, 运动防护

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摘要

本发明涉及一种膝关节无源减负荷穿戴装置，其包括大腿绑缚装置、软体液压伸缩装置、四连杆活动关节、小腿绑缚装置和脚部装置，大腿绑缚装置设于膝关节上方，且软体液压伸缩装置对称环绕设于膝关节四周，软体液压伸缩装置的两端分别通过万向节联轴器与大腿绑缚装置以及四连杆活动关节连接，且四连杆活动关节对称设于膝关节的左右两侧，小腿绑缚装置设于膝关节下方，且小腿绑缚装置下方设有脚部装置。本发明借助佩戴者自身的重力，利用膝关节承受载荷和脚部承受载荷具有同步性的特点，采用充满液体介质的软体鞋底来驱动软体液压伸缩装置变形展开，从而对实现减荷作用。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

用于液压控制的多执行器变转速泵阀复合控制方法

当前第 / 件

一种旋挖钻机钻杆上提过程流量分配控制方法、装置及系统

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