实用新型已授权

一种外骨骼机器人踝关节横向转动装置

📄 申请号：CN202420648303.3 📄 发布日：2026/05/21

著录项目信息

申请日

2024-04-01

公开号

CN222533601U

公开日

2025-02-28

申请人

无锡音瓶科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

A61H3_00

IPC 分类号

A61H3_00 , A61F5_37 ,

技术画像

所属领域

外骨骼机器人外骨骼机器人关节机构机械传动

应用场景

康复训练, 行走辅助, 助老助残, 运动防护, 医疗护理

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摘要

本实用新型公开了一种外骨骼机器人踝关节横向转动装置，包括脚掌支板，脚掌支板的顶部设置有固定带，脚掌支板的顶部设置有圆弧支架，圆弧支架的一侧连接有束缚带，圆弧支架和脚掌支板之间设置有连接组件，圆弧支架的背面和脚掌支板之间设置有驱动组件，连接球转动连接于第二固定块的顶部，第一固定块通过连接球与第二固定块转动连接，使圆弧支架相对脚掌支板多方位运动。本实用新型利用脚掌支板、固定带、束缚带、圆弧支架、连接组件和驱动组件的配合使用方式，在连接组件的作用下，使束缚带和圆弧支架跟随脚踝扭转方向进行移动，从而在驱动组件驱动束缚带和圆弧支架移动时，其就可以带动患者脚踝处多方位活动训练。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种插接式柔性线路板

当前第 / 件

一种方便安装的双面印制线路板

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：84 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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