发明专利已授权

一种四足助力康复机器人

📄 申请号：CN201711374885.1 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2017-12-19

公开号

CN108578181B

公开日

2024-06-21

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61H3_00

IPC 分类号

A61H3_00 , A61H1_02 ,

技术画像

所属领域

康复机器人康复机器人助力外骨骼医疗康复设备

应用场景

康复训练, 下肢运动障碍辅助, 步态康复, 医疗康复

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摘要

本发明公开了一种四足助力康复机器人，包括机器人四肢、上板、下板、上下连接板、转向机构、中间支脚、中间支脚上支架和中间支脚下支架，所述上板和下板通过上下连接板固定在一起，机器人四肢分别通过四个腿支链转轴与上板和下板连接在一起；本发明采用四个步进电机和四个电推杆作为动力源，四个步进电机独立驱动机器人四肢的行走，两个电推杆控制四足助力康复机器人的转向，另外采用两个电推杆调整机器人高度，适应性更强，稳定性更高。本发明采用对称结构设计，运动灵活，承载能力强，具有结构简单紧凑，设计合理，加工和装配工艺良好等优点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

羰基还原酶LsCR突变体、工程菌及在不对称还原羰基化合物制备手性醇中的应用

当前第 / 件

一种基于深度图网络分析的发酵过程软测量方法

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