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一种踝足助行器的智能控制方法

Name: 一种踝足助行器的智能控制方法
Brand: 浙江工业大学
SKU: 202210098634X
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210098634.X 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2022-01-27

公开号

CN114795851A

公开日

2022-07-29

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61H3_00

IPC 分类号

A61H3_00

技术画像

所属领域

助行器智能控制步态识别康复机器人控制方法助行器

应用场景

医疗康复, 步态训练, 助行辅助, 康复评估

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摘要

一种踝足助行器的智能控制方法，属于踝足助行器技术领域。踝足助行器包括行走机构及驱动行走机构的电动推杆，行走机构上设有一组足底压力传感器，足底压力传感器、电动推杆均与外部控制系统信号连接，踝足助行器的智能控制方法包括以下步骤，包括以下步骤：S1、压力值‑电压信号转换；S2、踝关节运动状态识别；S3、电动推杆的伸缩距离ΔL计算；S4、电动推杆驱动踝足助行器运动。本发明通过建立贴合人体曲线的仿生学外骨骼模型，使用足底压力传感器接收健侧肢足底压力信号，并通过判断患者步态以计算患侧肢步行所需角度，通过电动推杆的长度变化，带动患者患侧肢运动，以辅助患者完成简单行走。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114795851A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：52 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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