实用新型已授权

外骨骼康复机器人

📄 申请号：CN202322540005.0 📄 发布日：2026/05/21

著录项目信息

申请日

2023-09-19

公开号

CN221206061U

公开日

2024-06-25

申请人

无锡音瓶科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

A61H3_00

IPC 分类号

A61H3_00 , A61H1_02 ,

技术画像

所属领域

康复机器人康复机器人外骨骼结构机器人控制系统

应用场景

康复训练, 神经康复, 肢体康复, 医院康复, 运动功能恢复

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摘要

本实用新型公开了外骨骼康复机器人，包括臀部固定支架，所述臀部固定支架由臀部左支架和臀部右支架组成，所述臀部左支架的一端部设有臀部长方槽，所述臀部右支架的一端部设有臀部圆槽，所述臀部左支架和臀部右支架通过固定元件固定臀部长方槽与臀部圆槽连接；相比传统的下肢外骨骼装置，本装置重量较低，实现轻量化目标；相比传统的下肢外骨骼装置，本装置采用可调节结构，便于调节装置的大小，提升通用性；本装置采用的可调节绑缚装置，提高整体装置的舒适性，降低压迫感。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种便于存放的周转箱

当前第 / 件

一种人脸识别装置

同领域国内专利 · IPC: (A61H3_00)

A61H3_00 A61H3_02 A61H3_04 A61H3_06 A61H31_00 A61H33_00 A61H33_04 A61H33_06 A61H33_10 A61H33_12 A61H33_14 A61H35_00 A61H35_02 A61H35_04 A61H37_00 A61H39_00 A61H39_02 A61H39_04 A61H39_06 A61H39_08 覆盖20个领域

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