发明专利已授权

人体下肢运动助力与俘能装置

📄 申请号：CN202210048903.1 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2022-01-17

申请人

西安理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61H3_00

IPC 分类号

A61H3_00 , H02J7_32 ,

技术画像

所属领域

可穿戴设备可穿戴设备外骨骼机器人能量收集装置

应用场景

康复医疗, 助老助残, 运动辅助, 可穿戴设备, 能量回收

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摘要

本发明公开了一种人体下肢运动助力与俘能装置，其特征在于外壳连接固定模块包括外壳、腰带槽、固定前盖、缆绳出口，外壳和固定前盖用四个螺栓进行固定，左右装置呈完全对称形式；人体行走助力与机械传动模块包括固定输入轴、缆绳、缆绳经过输入轴轴承、传动支柱、与传动支柱的涡轮弹簧插孔相连的助力用涡轮弹簧、固定传动支柱与涡轮弹簧的涡轮弹簧卡片构成人体助力部分，左右装置呈完全对称形式；传动齿轮、限制传动齿轮单向运动的单向轴承、与传动齿轮相连的一侧四个从动齿轮、保证齿轮顺滑旋转的滚动轴承b构成机械传动部分，左右装置呈完全对称形式。俘能模块包括凸轮、凸轮外壳、凸轮撞击产生能量的压电片、与压电片相连的导线。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230623

✅ 授权

20220617

?? 实质审查的生效：

20220531

📄 公开

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