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摘 要:本发明公开了一种无人船搭载无人机的海上巡逻设备及其使用方法,该巡逻设备包括无人船、无人机、无人机起落平台系统和无人机电池自动更换充电系统。本发明所述巡逻设备的使用方法包括以下步骤:a、无人船沿着规划航迹航行;b、无人船行驶到工作区域,无人机升空进行工作;c、无人机将图像和无人机相关信息发送给地面站系统;d、无人机电量不足时,无人机标注当前点的位置信息后返航;e、无人机降落;f、电池换下;g、电池充电;h、安装满电电池;i、无人机回到标注的位置,工作完成后返回;j、无人船继续巡航。本发明解决了无人船的晃动问题,使得无人机起落稳定,整个系统的安全得到保障;提高了无人船和无人机续航能力。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201910349601.6 | 专利名称: | 一种无人船搭载无人机的海上巡逻设备及其使用方法 |
申请日: | 2019-04-28 | 申请/专利权人 | 南京信息工程大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 江苏省南京市江北新区宁六路219号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 关键词: | 船舶 相似专利 |
公开/公告日: | 2023-11-21 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN110104139B | 交易状态: | 等待洽谈 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)与组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | 专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权未下证) | 专利证原件(若授权未下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |