发明专利已授权

一种无人船搭载无人机的海上巡逻设备及其使用方法

Name: 一种无人船搭载无人机的海上巡逻设备及其使用方法
Brand: 南京信息工程大学
SKU: 2019103496016
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910349601.6 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2019-04-28

公开号

CN110104139B

公开日

2023-11-21

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63C9_01

IPC 分类号

B63C9_01 , B63B35_00 , B63B35_50 , B60L53_80 , B64F1_00 ,

技术画像

所属领域

无人船无人船

应用场景

海上巡逻, 海域监控, 海洋执法, 海空协同侦察, 海上应急救援

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摘要

本发明公开了一种无人船搭载无人机的海上巡逻设备及其使用方法，该巡逻设备包括无人船、无人机、无人机起落平台系统和无人机电池自动更换充电系统。本发明所述巡逻设备的使用方法包括以下步骤：a、无人船沿着规划航迹航行；b、无人船行驶到工作区域，无人机升空进行工作；c、无人机将图像和无人机相关信息发送给地面站系统；d、无人机电量不足时，无人机标注当前点的位置信息后返航；e、无人机降落；f、电池换下；g、电池充电；h、安装满电电池；i、无人机回到标注的位置，工作完成后返回；j、无人船继续巡航。本发明解决了无人船的晃动问题，使得无人机起落稳定，整个系统的安全得到保障；提高了无人船和无人机续航能力。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN110104139B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20231121

✅ 授权

20190903

?? 实质审查的生效：

20190809

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：33 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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