发明专利已授权

一种多功能无人船

📄 申请号：CN202310694292.2 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2023-06-13

公开号

CN116443189B

公开日

2023-09-01

申请人

鲁东大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63B35_32

IPC 分类号

B63B35_32 , B63B7_00 , E02B15_10 ,

技术画像

所属领域

船舶工程船舶工程自动控制系统智能无人系统

应用场景

水质监测, 应急救援, 水上巡逻, 水文测绘, 水产养殖

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摘要

本发明属于无人船领域，尤其是一种多功能无人船，针对现有的无人船在进行水面作业时，工作效率低，功能单一的问题，现提出如下方案，其包括收集仓片体和动力源片体，动力源片体的底端均安装有推进器，且一个动力源片体的底端安装有水质检测器，能够对水质进行检测；两个动力源片体之间设有伸缩架，动力源片体的尾端均通过拦截板铰接在收集仓片体的船首部，拦截板靠近收集仓片体的一侧均开有连通孔，连通孔远离收集仓片体的一侧滑动连接有辅助板，辅助板的另一端铰接在收集仓片体尾端的延伸部上。本发明的多功能无人船，能够在进行水面作业时，调整一次性的清洁宽度，清洁效率高，同时具有喂养鱼类、检测水体等多种功能，功能多样化。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于电压电流特征的动力电池健康状态估计方法

当前第 / 件

一种基于BIM的施工模拟方法、系统及存储介质

同领域国内专利 · IPC: (B63B35_32)

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