实用新型已授权

一种水下机器人与无人船协同区域侦察系统

📄 申请号：CN202220196275.7 📄 发布日：2025/12/23

著录项目信息

申请日

2022-01-24

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

G01D21_02

IPC 分类号

技术画像

所属领域

水下机器人水下机器人无人水面艇协同控制

应用场景

水域侦察, 水下目标探测, 海洋监测, 水下安防, 应急救援

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摘要

本实用新型公开了一种水下机器人与无人船协同区域侦察系统，属于信息与自动控制类领域。一种水下机器人与无人船协同区域侦察系统，包括：无人船、线缆与水下机器人；所述无人船设置主机仓；所述主机仓的内部设置有线缆释放机构和主机；所述线缆释放机构设置有可旋转的绞盘；所述绞盘用于收卷线缆；与现有技术相比，本申请通过无人船与水下机器人结合的技术进行水域侦察，减少了水下机器人不必要的航行时间，且无人船可接收来自地面站的无线信号传给水下机器人，这大大增加了水下机器人的侦察范围；延长侦察时间，减少人力成本，从而减少单次水域观察成本，达到提高质量降低成本的目的。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种人体睡眠状态检测方法及装置

当前第 / 件

一种驾驶路径规划方法

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